iMX6UL工控板TQi.MX6UL开发板平台触摸测试方法

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      tqimx6ul支持电容（ft5x06，goodix）与电阻屏，7寸电容屏使用goodix触摸芯片，5寸高清屏使用ft5x06的触摸芯片，电容、电阻触摸可以自动识别，故用户使用时无需做相关设置，只要在u-boot中设置好与屏对应的分辨率就可以了。在上电前将要测试的屏接好，电容屏不可带电插拔。

触摸测试方法如下：

1. # ts_test
   
2. 1484923005.739065: 754 391 255 #坐标为(754,391),255 表示压下
   
3. 1484923005.758846: 754 393 255
   
4. 1484923005.759881: 753 395 0 #坐标为(753,395),0 表示弹起
   
5. ^Csignal 2 caught
   
6. [2]+ Terminated /opt/qt-4.8.7/demos/mainwindow/mainwindow -qws
   
7. #

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      测试触摸之前要先关掉后台的qt程序，系统默认开机时会自动启动一个qt demo 后台程序，通过以下方法可以将它杀死。

1. # ps #查看后台进程
   
2. PID USER COMMAND
   
3. 1 root init
   
4. 2 root [kthreadd]
   
5. 3 root [ksoftirqd/0]
   
6. 4 root [kworker/0:0]
   
7. 5 root [kworker/0:0H]
   
8. 6 root [kworker/u2:0]
   
9. 7 root [rcu_preempt]
   
10. 8 root [rcu_sched]
    
11. ......
    
12. 98 root /sbin/udevd -d
    
13. 287 dbus dbus-daemon --system
    
14. 301 root -sh
    
15. 304 root /opt/qt-4.8.7/demos/mainwindow/mainwindow -qws #这个就是要杀死的qt 程序，对应pid 为304
    
16. 317 root udhcpc -i eth0 -b
    
17. 323 root ps
    
18. # kill 304 #杀掉pid 为304 的进程
    
19. #

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      上述方法只供参考，用户操作中pid 等会有不同。用户可通过设置开机自动启动程序关闭它的自动启动。系统默认是启动了一个qt 的demo 程序，同样用户也可以在/etc/profile.d/embedsky_set.sh加入要启动的程序，注意要加”&”让程序后运行。如：

1. #autostart progrom
   
2. /opt/qt-4.8.7/demos/mainwindow/mainwindow -qws &

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