天嵌i.MX6UL开发板CAN接口测试方法

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  CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。CAN已经成为全球范围内最重要的总线之一 —— 甚至领导着串行总线。TQi.MX6UL开发板平台有2路CAN接口，具体测试方法如下：

1. 配置：

配置使用ip（route2）工具。

注意：busybox 里也有集成了ip 工具，但busybox 里的是阉割版本。不支持can 的操作。故使用

前请先确定ip 命令的版本：

1. # ip -V

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以下是配置的命令

1. ifconfig can0 down

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2.接收：

1. candump can0

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3. 发送：

1. cansend can0 123#DEADBEEF

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短接can0 与can1 的H 与L 以下是测试过程：

1. # ifconfig can0 down
   
2. # ip link set can0 type can bitrate 1000000 triple-sampling on
   
3. # ifconfig can0 up
   
4. flexcan 2090000.can can0: writing ctrl=0x012320d4
   
5. # ifconfig can1 down
   
6. # ip link set can1 type can bitrate 1000000 triple-sampling on
   
7. # ifconfig can1 up
   
8. flexcan 2094000.can can1: writing ctrl=0x012320d4
   
9. # candump can1& #监听can1
   
10. # cansend can0 111#1122334455667788 #can0 发送数据
    
11. can1 111 [8] 11 22 33 44 55 66 77 88 #can1 接收到的数据

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