Qt安卓教程（4）：传感器

Joey_Chan

该文章原创于Qter开源社区（www.qter.org），作者Joey_Chan，转载请注明出处！


本系列教程主要讲述与安卓移植版Qt的相关内容，如平台特性、功能限制、特定用户体验和内容发布等，其余与Qt自身非平台相关的内容不会作详细讲述，笔者默认童鞋们已经有一定的Qt功底。
另：请自备安卓机子一台，不推荐用模拟器。此篇教程使用Qt5.2，童鞋们请使用大于等于此版本的Qt。

第四篇：传感器

sensors，顾名思义就是传感器，一种将自然环境的某种特征转换为电子信号的东东。在手机里面，传感器有很多，什么加速度计，GPS，摄像头等，都属于传感器。这里将讲述如何通过Qt的Sensors库来调用这些传感器。

另外此篇教程不只适用于安卓，同样带有传感器的多个系统都适用，如三大桌面系统，手机如IOS，旗鱼，Ubuntu Touch，Tizen，黑莓等，都支持Qt Sensors，这些系统之间也只有少许差别而已。
详细资料请在文档中搜索“Qt Sensors”即可，高手们可以直接在这里跳过我的教程。
下图是一张来自Qt文档的系统兼容列表：




下面以几个例子来讲解如何使用：
1. Qt Sensors - Accel Bubble 这是Qt自带的加速度计例子，example里面有。

截图：


核心代码：（以下代码都是qml）
1. 先把模块import进来

1. import QtSensors 5.0

复制代码

2. 增加一个加速度计的qml类型

1. Accelerometer {
   
2.         id: accel
   
3.         dataRate: 100
   
4.         }

复制代码

3. 激活加速度计

1. Accelerometer {
   
2.         id: accel
   
3.         dataRate: 100
   
4.         active:true   // 不一定要在定义里面，也可以在别的函数里手动激活
   
5.         }

复制代码

4. 读取加速度计的数据，并作用在蓝色球上面

1. onReadingChanged: {
   
2.             var newX = (bubble.x + calcRoll(accel.reading.x, accel.reading.y, accel.reading.z) * .1)  // x变化值
   
3.             var newY = (bubble.y - calcPitch(accel.reading.x, accel.reading.y, accel.reading.z) * .1) // y变化值
   
4. 
   
5.             if (newX < 0)
   
6.                 newX = 0
   
7. 
   
8.             if (newX > mainWindow.width - bubble.width)
   
9.                 newX = mainWindow.width - bubble.width
   
10. 
    
11.             if (newY < 18)
    
12.                 newY = 18
    
13. 
    
14.             if (newY > mainWindow.height - bubble.height)
    
15.                 newY = mainWindow.height - bubble.height
    
16. 
    
17.                 bubble.x = newX
    
18.                 bubble.y = newY
    
19.         }
    
20.         
    
21.     // 其实就是计算x和y的函数
    
22.     function calcPitch(x,y,z) {
    
23.         return -(Math.atan(y / Math.sqrt(x * x + z * z)) * 57.2957795);
    
24.     }
    
25.     function calcRoll(x,y,z) {
    
26.          return -(Math.atan(x / Math.sqrt(y * y + z * z)) * 57.2957795);
    
27.     }

复制代码

以上就是加速度计API的最基本用法，具体API可以查看文档

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

这里就需要说到新的creator 3.0，新的安卓套件的支持将更简便。
先以安卓项目形式打开Accel Bubble例子，然后点击“项目”选项卡，如下图：




在“运行”一栏中，展开“Deploy configurations”即可看到如上图的界面，这时需要点击“create AndroidManifest.xml”按钮，创建安卓apk需要的配置文件。（一般情况下新建的安卓项目已经创建好了，Qt自带例子里面没有才需要手动创建）
注：这里可能有个bug，用api-10可能会导致无法解析安卓配置文件，上图我就使用了api-14.
然后会转到一个配置窗口，这里是安卓apk配置信息修改窗口，可改可不改。然后点击左下角的运行，这时正常情况下会出现设备选择窗口，选择好设备机可以看见程序自动运行了。（Linux下可能会出现一堆问号的不兼容设备，解决方法请看第一篇教程开头的准备工作）


2. Qt Sensors - ShakeIt QML Example 运动手势API
确切来说这是另一种传感器API的封装，个人认为是几种传感器的数据集合重新封装（源码我没看过，猜的而已）。这个API集提供了一套手势识别的接口，Qt也特别提供了这个例子来说明如何使用。
具体可搜索“SensorGesture”来查看怎么使用这个运动手势API，也可以看看这个例子的代码（几十行而已）



（加班忙。。。没时间写下去了，请见谅）

Joey_Chan

xflcx1991 发表于 2014-2-12 09:12
感谢楼主提供教程。等这一段时间忙过去了，楼主还能继续么。

看看吧，真不好说，有时间就写

Qthm

顶楼主，要坚持写下去啊

心寒若冰

终于开始更新了，楼主加油！

Karla

支持楼主！一直关注！

scutlpf

最近在做相关的事，参考一下，不错

liyingju001

你是怎么同时安装qt-for-android 和qt-for-win的？？我同时安装出现问题的

Joey_Chan

liyingju001 发表于 2014-2-20 10:32
你是怎么同时安装qt-for-android 和qt-for-win的？？我同时安装出现问题的

我的是Linux版，平时基本不用win。

如果你怕出问题的话，你可以下载一个在线安装版，里面可以选择你需要的组件，这里就可以同时选上android和win

MLTRwhy

加速度计已经在手机里滚起来了。
楼主加油~~~

qixiaoyu718

楼主万岁 ，感谢啊 正好能用上