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Qt编写安防视频监控系统18-云台控制

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来源: 2019-12-22 13:20:19 显示全部楼层 |阅读模式
## 一、前言
云台控制是视频监控系统中必备的一个功能,对球机进行上下左右的移动,还有焦距的控制,其实核心就是控制XYZ三个坐标轴,为了开发这个模块,特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap,有些厂家使用自家SDK控制云台,但是大部分都会选择onvif来控制,毕竟是国际标准的通用的,只要符合这个标准的都可以使用,onvif协议的解析通常用的开源库是soap,涵盖的内容比较全,包括获取各种设备信息和回控等,缺点就是比较臃肿,使用非常不容易,函数名实在是有点不顺手,很多新手都绕在其中不知所措最后放弃,其实onvif官方提供的就是soap,可能要照顾到所有的onvif标准吧,内容特别多,我看过其中的部分源码,底层机制和我最终自创的解析机制完全一致,为此特意将纯Qt网络通信封装了一个onvif通信类做成的pri模块,大致的处理流程如下:

**onvif处理流程**
1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据,没法按照正常的节点解析来处理,只能用QXmlQuery来做。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

**ptz云台说明**
1. x、y、z 范围都在0-1之间。
2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
6. 通过z的组合,来实现焦距控制。

**onvif功能模块特点**
1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回,可选择不同的网卡IP。
2. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
3. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流子码流地址。
4. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。
5. 可实时预览摄像机图像。
6. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动和相对移动,可放到和缩小图像远近。
7. 支持Qt4和Qt5任意Qt版本,亲测Qt4.7.0到Qt5.12.4。
8. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。
9. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
10. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、华为、海思芯片内核等,可定制开发。
11. 支持对指定IP地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。
12. 纯Qt编写,超级小巧轻量,总共约2000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。
13. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理比如修改IP等。
14. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。
15. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。

通用视频控件开源地址:[https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo) [https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo](https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetDemo)
文件名称:videowidget

体验地址:[https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe](https://gitee.com/feiyangqingyun/QWidgetExe) [https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe](https://github.com/feiyangqingyun/QWidgetExe)
文件名称:bin_video_system.zip

## 二、功能特点
1. 支持16画面切换,全屏切换等,包括1+4+6+8+9+13+16画面切换。
2. 支持alt+enter全屏,esc退出全屏。
3. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框。
4. 17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
5. 云台仪表盘鼠标移上去高亮,八个方位精准识别。
6. 底部画面工具栏(画面分割切换+截图声音等设置)移上去高亮。
7. 可在配置文件更改左上角logo+中文软件名称+英文软件名称。
8. 封装了百度地图,三维切换,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
9. 堆栈窗体,每个窗体都是个单独的qwidget,方便编写自己的代码。
10. 顶部鼠标右键菜单,可动态控制时间CPU+左上角面板+左下角面板+右上角面板+右下角面板的显示和隐藏,支持恢复默认布局。
11. 工具栏可以放置多个小图标和关闭图标。
12. 左侧右侧可拖动拉伸,并自动记忆宽高位置,重启后恢复。
13. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。
14. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
15. 视频画面窗体支持拖曳交换,瞬间响应。
16. 双击节点+拖曳节点+拖曳窗体交换位置,均自动更新url.txt。
17. 支持从url.txt中加载16通道视频播放,自动记忆最后通道对应的视频,软件启动后自动打开播放。
18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
19. 集成百度地图,可以添加设备对应位置,自动生成地图,支持缩放和三维地图,提供地图风格选择,共12种风格。
20. 视频拖动到通道窗体外自动删除视频。
21. 鼠标右键可删除当前+所有视频,截图当前+所有视频。
22. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
23. 在pro文件中可以自由开启是否加载地图。
24. 视频播放可选四种内核自由切换,vlc+ffmpeg+easyplayer+海康sdk,均可在pro中设置。
25. 可设置1+4+9+16画面轮询,可设置轮询间隔以及轮询码流类型等,直接在主界面底部工具栏右侧单击启动轮询按钮即可,再次单击停止轮询。
26. 默认超过10秒钟未操作自动隐藏鼠标指针。
27. 支持onvif搜素设备,支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康大华宇视天地伟业华为等,支持onvif云台控制。
28. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,支持linux系统。

## 三、效果图


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