| 液晶屏概述： LCD1602字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）注：为了表示的方便 ，后文皆以1表示高电平，0表示低电平。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形（用自定义CGRAM，显示效果也不好）。1602LCD是指显示的内容为16X2,即可以显示两行，每行16个字符液晶模块（显示字符和数字）。市面上字符液晶大多数是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780写的控制程序可以很方便地应用于市面上大部分的字符型液晶。  液晶显示屏中，1602型算是比较简单的一种，据说和12864还是全兼容的。 1602里的存储器有三种：CGROM、CGRAM、DDRAM。CGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据，CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的，DDRAM则是和显示屏的内容对应的。1602内部的DDRAM有80字节，而显示屏上只有2行×16列，共32个字符，所以两者不完全一一对应。默认情况下，显示屏上第一行的内容对应DDRAM中80H到8FH的内容，第二行的内容对应DDRAM中CH到CFH的内容。DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的内容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚动显示出来了。注：这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最高位总是为1。 1602使用三条控制线：EN、RW、RS。其中EN起到类似片选和时钟线的作用，RW和RS指示了读、写的方向和内容。在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW、RS的组合一共有四种情况，分别对应四种操作：RS＝0、RW＝0——表示向LCM写入指令RS＝0、RW＝1——表示读取Busy标志RS＝1、RW＝0——表示向LCM写入数据RS＝1、RW＝1——表示从LCM读取数据。 LCD在使用的过程中，可以在RS＝0、RW＝0的情况下,向LCM写入一个字节的控制指令。使用的控制指令一共八个类别。有的类别又有几条不同的指令。具体的情况罗列在下：①01H：清除DDRAM的所有单元，光标被移动到屏幕左上角。②02H：DDRAM所有单元的内容不变，光标移至左上角。③输入方式设置（EnterModeSet），这些指令规定了两个方面：一是写入一个DDRAM单元后，地址指针如何改变（加一还是减一）；二是屏幕上的内容是否滚动。04H：写入DDRAM后，地址指针减一，比如第一个字符写入8FH，则下一个字符会写入8EH；屏幕上的内容不滚动。05H：写入DDRAM后，地址指针减一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向右滚动一个字符位。06H：写入DDRAM后，地址指针加一，比如第一个字符写入80H，则下一个字符会写入81H；屏幕上的内容也是不滚动。这应该是最常用的一种显示方式。07H：写入DDRAM后，地址指针加一，同上一种情况；每一个字符写入以后，屏幕上的内容向左滚动一个字符位。④屏幕开关、光标开关、闪烁开关。  08H、09H、0AH、0BH：关闭显示屏，实质上是不把DDRAM中的内容对应显示在屏幕上，对DDRAM的操作还是在进行的，执行这条指令，接着对DDRAM进行写入，屏幕上没有任何内容，但是接着执行下面的某条指令，就能看到刚才屏幕关闭期间，对DDRAM操作的效果了。0cH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。0dH：打开显示屏，不显示光标，光标所在位置的字符闪烁。0eH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符不闪烁。0fH：打开显示屏，显示光标，光标所在位置的字符闪烁。关于光标的位置：光标所在的位置指示了下一个被写入的字符所处的位置，加入在写入下一个字符前没有通过指令设置DDRAM的地址，那么这个字符就应该显示在光标指定的地方。⑤设置光标移动（本质就是AC的增加还是减少）、整体画面是否滚动。10H：每输入一次该指令，AC就减一，对应了光标向左移动一格。整体的画面不滚动。14H：每输入一次该指令，AC就加一，对应了光标向右移动一格。整体的画面不滚动。18H：每输入一次该指令，整体的画面就向左滚动一个字符位。  1CH：每输入一次该指令，整体的画面就向右滚动一个字符位。画面在滚动的时候，每行的首尾是连在一起的，也就是每行的第一个字符，若左移25次，就会显示在该行的最后一格。在画面滚动的过程中，AC的值也是变化的。⑥显示模式设定指令，设定了显示几行，显示什么样的点阵字符，数据总线占用几位。20H：4位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。24H：4位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。28H：4位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。2CH：4位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。30H：8位总线，单行显示，显示5×7的点阵字符。34H：8位总线，单行显示，显示5×10的点阵字符。38H：8位总线，双行显示，显示5×7的点阵字符。这是最常用的一种模式。3CH：8位总线，双行显示，显示5×10的点阵字符。 一．接口 LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。与此相仿的是LCD12864液晶显示器，它是一种图形点阵显示器，能显示的内容比LCD1602要丰富得多，除了普通字符外，还可以显示点阵图案，带有汉字库的还可以显示汉字，它的并行驱动方式与LCD1602相差无几，所以，在这里花点时间是值得的。 一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。如图1所示：  图1 再来一张它的背面的，如图2所示：  图2 它的16条引脚定义如下： 对这个表的说明： 1. VSS接电源地。 2. VDD接+5V。 3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。见图3。  图3 4. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。 5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。 6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。 7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。 8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。 9. K背光负极，接VSS。见图4所示。  图4 二．基本操作 LCD1602的基本操作分为四种： 1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。 2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。 3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。 4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。 读操作时序图(如图5)：  图5 写操作时序图(如图6)：  图6 时序时间参数(如图7)：  图7 三．DDRAM、CGROM和CGRAM DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：  图8 DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。 前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。  图9 上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。从而显示出‘A’这个字形。从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。 在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。  图10 上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5×8点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。  图11 上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。 5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。 那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。  图12 四．LCD1602指令 1．工作方式设置指令(如图13)  图13 ×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。 DL：设置数据接口位数。 DL=1：8位数据接口(D7—D0)。 DL=0：4位数据接口(D7—D4)。 N=0：一行显示。 N=1：两行显示。 F=0：5×8点阵字符。 F=1：5×10点阵字符。 说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。 2．显示开关控制指令(如图14)  图14 D=1：显示开，D=0：显示关。 C=1：光标显示，C=0：光标不显示。 B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。 说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。 3．进入模式设置指令(如图15、16)  图15 I/D=1：写入新数据后光标右移。 I/D=0：写入新数据后光标左移。 S=1：显示移动。 S=0：显示不移动。  图16 说明：这里的设置是0x06。 4．光标或显示移动指令(如图17、18)  图17  图18 说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。 5．清屏指令(如图19)  图19 说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。 6．光标归位指令(如图20)  图20 说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。 7．设置CGRAM地址指令(如图21)  图21 说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。 8．设置DDRAM地址指令(如图22)  图22 说明：这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。 9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)  图23 说明：这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。 10．写数据到CGRAM或DDRAM指令(如图24)  图24 说明：RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。 11．从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)  图25 说明：RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。 1602液晶屏常用指令集 1602通过D0~D7的8位数据端传输数据和指令。 显示模式设置：(初始化) 0011 1000[0x38]设置16×2显示，5×8点阵，8位数据接口； 显示开关及光标设置：(初始化) 0000 1DCB D显示(1有效)、C光标显示(1有效)、B光标闪烁(1有效) 0000 01NS N=1(读或写一个字符后地址指针加1 &光标加1)， N=0(读或写一个字符后地址指针减1 &光标减1)， S=1 且 N=1 (当写一个字符后，整屏显示左移) s=0 当写一个字符后，整屏显示不移动 数据指针设置： 数据首地址为80H，所以数据地址为80H+地址码(0-27H，40-67H) 其他设置： 01H(显示清屏，数据指针=0，所有显示=0)；02H(显示回车，数据指针=0)。 通常推荐的初始化过程： 延时15ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms 写指令38H 延时5ms （以上都不检测忙信号） （以下都要检测忙信号） 写指令38H 写指令08H 关闭显示 写指令01H 显示清屏 写指令06H光标移动设置 写指令0cH 显示开及光标设置 完毕 五．实例 下面我们就以一个实例来结束这篇文章。先介绍一下背景：单片机最小系统(扩充了外部RAM 62256)。采用STC89C52RC，晶振22.1184MHZ。以5×8点阵，16×2行，8位数据端口。首先在第一行显示“I love MCU!”,第二行显示“LCD1602 Test!”。延时一段时间，清屏。然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。第二行显示圆周率(pai)标志。再延时一段时间，清屏。最后在第一行显示“Welcome to my blog!”，显示方式是从屏幕右面移入，左面移出。周而复始(如图26)。  图26 #ifndef __ZHANGTYPE_H__ #define __ZHANGTYPE_H__ #define uint8 unsigned char #define uint16 unsigned short int #define uint32 unsigned long int #define int8 signed char #define int16 signed short int #define int32 signed long int #define uint64 unsigned long long int #define int64 signed long long int #ifndef __FUN_H__ #define __FUN_H__ #include 'ZhangType.h' #include 'fun.h' void Delay(uint16 time) { while(time--); } #ifndef __1602_H__ #define __1602_H__ #include 'ZhangType.h' //变量类型 #include 'fun.h' //常用函数 #define SETMODE 0x38 //16*2显示,5*7点阵,8位数据接口 #define DISOPEN 0x0C //显示开,不显示光标,光标不闪烁 #define DISMODE 0x06 //读写字符后地址加1,屏显不移动 #define SETADDR 0x80 //设置数据地址指针初始值 #define CLEAR 0x01 //清屏,数据指针清零 #define RET 0x02 //回车,数据指针清零 #define PORT P2 //I/O口 sbit RS = P1^0; sbit RW = P1^1; sbit E = P1^2; void Init1602(void); //初始化1602 void Write1602_Com(uint8 com); //写命令 void Write1602_Dat(uint8 dat); //写数据 void CheckBusy(void); //检查忙 void Write1602_One_Dat(uint8 X,uint8 Y,uint8 dat); //写一个数据 void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf); //写一个数据串 #include '1602.h' void Write1602_Com(uint8 com) { E=0; RS=0; //命令 Delay(50); //延时 RW=0; //写 Delay(50); PORT=com; //端口赋值 Delay(50); E=1; //高脉冲 Delay(50); E=0; } void Write1602_Dat(uint8 dat) { E=0; RS=1; //数据 Delay(50); //延时 RW=0; //写 Delay(50); PORT=dat; //端口赋值 Delay(50); E=1; //高脉冲 Delay(50); E=0; } void CheckBusy(void) { uint8 temp; RS=0; //命令 RW=1; //读 E=0; } while(1) { PORT=0xFF; //端口为输入 E=1; //高脉冲 temp=PORT; E=0; if ((temp&0x80)==0) //检查BF位是否为0 break; } void Init1602(void)； { Write1602_Com(SETMODE); //模式设置 Delay(500); Write1602_Com(DISOPEN); //显示设置 Delay(500); Write1602_Com(DISMODE); //显示模式 Delay(500); Write1602_Com(CLEAR); //清屏 Delay(500); } void Write1602_One_Dat(uint8 x,uint8 y,uint8 dat) { x&=0x0f; y&=0x01; if(y) x|=0x40; x|=0x80; Write1602_Com(x); Write1602_Dat(dat); } void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf) { uint8 i; Write1602_Com(addr); } /******************************************************* *名称:主文件(_main.c) *功能:测试显示 *******************************************************/ #include '1602.h' #include 'fun.h' uint8 code hot[8]={ //摄氏温度字模 0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00 uint8 code pi[8]={ 0x00,0x1f,0x0a,0x0a,0x0a,0x13,0x00,0x00 //pai }; uint8 code strMCU[]='I love MCU!'; uint8 code strTest[]='LCD1602 Test!'; uint8 code blog[]='Welcome to my blog!'; uint8 i; void main() { Init1602(); //初始化1602 //自定义CGRAM Write1602_Str(0x40,8,hot); //摄氏温标 Write1602_Str(0x48,8,pi); //pai Write1602_Str(0x80,strlen(strMCU),strMCU); //'I love MCU!' Write1602_Str(0x80+0x40,strlen(strTest),strTest); //'LCD1602 Test!' for(i=0;i<50;i++) //延时一段时间 Delay(10000); Write1602_Com(CLEAR); //指令执行时间较长 Delay(500); //多加一些延时 for(i=0;i<16;i++) Write1602_Dat(0); Write1602_Com(0xc0); //设置DDRAM地址 for(i=0;i<16;i++) Write1602_Dat(1); for(i=0;i<50;i++) //延时一段时间 Delay(10000); Write1602_Com(CLEAR); //指令执行时间较长 Delay(500); //多加一些延时 Write1602_Str(0x80+0x10,strlen(blog),blog); //写在显示之外 while(1) { Write1602_Com(0x18); //左移 for(i=0;i<20;i++) //延时 Delay(10000); } } 我们官方的QQ群1：281549832 我们的开源团队不断扩大，希望大家快来一起加入我们吧。 在这里还是要谢谢大家的大力支持！如有任何问题可以咨询我们。 请大家记得转发出去，让跟多的人去学习开发技术。谢谢大家支持！ 单片机实例已经通过STC89C52RC验证通过，大家直接可以使用。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 我们尊重原创，也注重分享，文章来源于微信公众号：开源嵌入式，建议关注公众号查看原文。如若侵权请联系qter@qter.org。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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