| REVOLUTION PI Family是基于树莓派的工业级工控机家族，型号和功能齐全，家族产品还包括现场总线各协议网关比如Profinet/EtherCAT/CANopen等，还包括DIO,AIO等模块。 与传统的树莓派相比是真正意义上适用于工业场合的模块，工作温度范围达到-40 ~55 °C，静电保护达到4 kV / 8 kV，且浪涌/爆裂测试以及EMI测试都达到了EN61131-2和IEC 61000-6-2标准的要求。 支持Node-RED，Python，或纯C等多种编程语言；支持通用的工业物联网（IIoT）协议，如MQTT和OPC UA；含两个以太网接口，其中一个可以通过Modbus TCP协议连接工业现场网络，另一个可以连接上级的IT系统或是云端服务器。 Modbus TCP从站应用 本应用示例适用于Jessie Image。但它并不适用于Wheezy。 在以下示例中，我们提供了一个Modbus TCP主站，它采集RevPi Core的CPU温度信息。我们使用的RevPi Core被视为从站。 提醒！在此示例中，我们使用Windows 计算机中的“qModMaster”软件来模拟Modbus主站。可以在https://sourceforge.net/projects/qmodmaster下载此软件。 下面开始正式操作。
首先启用Modbus-TCP 从站功能。
之后将进入登录界面。
现在你可以看到RevPi Core的当前设备状态。
进入PiCtory界面。 下面进行Modbus TCP从站配置。 打开设备目录中的“Virtual Devices”文件夹。 选择Modbus TCP Slave。 按住鼠标左键并将Modbus TCP从站拖到RevPi Core旁。Modbus TCP从站现在将出现在配置面板的最右侧。  在“Device Data”窗口中设置该设备的基本设置。此设置是可选的。如果你使用大量设备并希望稍后在另一个程序中处理数据，则此输入可能非常有用。 在“Value Editor”中，我们进行有关TCP连接的设置。在本示例中的设置是： TCP_port：502。 根据Modbus规范，TCP端口的默认值为“502”。你可以更改这个值。这是可行的，如果你想在同一网络中实现2个不同的控制器，它们不应相互干扰。 max._modbus_TCP_connections:10。  下面保存PiCtory配置。 单击“File>Save”以保存文件。 单击“Tools>Reset Driver”。这将激活设备的更改。 下面说明如何查询CPU温度。 你可以在命令行中使用以下命令查询RevPi Core的CPU温度： /usr/bin/vcgencmdmeasure_temp 可以得到当前的温度输出：  为了在Modbus上处理这个值，需要转换此输出量。温度需要x10即去掉小数点之后再用作输出量： /usr/bin/vcgencmdmeasure_temp | awk ' { print substr($0,6,2) substr($0,9,1) } '  现在使用piTest将数据写入Modbus寄存器： piTest-w Output_1, $(/usr/bin/vcgencmd measure_temp | awk ' { print substr($0,6,2)substr($0,9,1) } ') 为确保温度不仅一次写入寄存器，而是连续写入，整个过程必须循环运行： whiletrue; do piTest -w Output_1,$(/usr/bin/vcgencmd measure_temp | awk ' { printsubstr($0,6,2) substr($0,9,1) } '); sleep 1; done &  下面进行Modbus-TCP主站配置。 在本示例中使用工具“qModMaster”来查询值。  针对本示例进行以下设置：
Modbus模式：TCP
SlaveAddr：1
扫描速率（毫秒）：1000
功能码：Read Input Registers (0x04)
DataFormat：Dec
起始地址：0
寄存器数量：1 单击“选项”，然后选择“Modbus TCP”。 在“从机 IP”栏中设置RevPi Core的IP地址。 设置TCP口。对于Modbus TCP连接，通常为“502”。  单击“连接”。这将从站连接到Modbus主站。  单击“读/写”。这将通过Modbus提取值。  现在可以看到值505。这说明RevPi Core的CPU温度为50.5°C 下面来看看Modbus功能。 Modbus从站模块为你提供以下Modbus功能：
读输入
读输出
写入一个输入寄存器
写入多个输入寄存器 接着再介绍一些简单的操作示例。 首先仍使用主站读输入寄存器功能（0x04）来读取从站的输出。 将寄存器数量改为5。 单击“连接”，将从站连接到Modbus主站。  提取数据时可以选择单次抓取数据：  或者连续抓取数据：  这里使用连续抓取数据的“扫描”功能。 在已建立的SSH连接的命令行中输入“piTest -w Output_1,10”，随后可以在主站中读取到这个数据。  输入“piTest -w Output_2,20”，这个数据随后也出现在主站中。  同样的，由主站向从站写入数据也是可行的。 这时将功能码改为”Write Multiple Registers”（0x10），仍然选择向前5个寄存器写入数据，但将Data Format改为“十六进制”。 之后单击“连接”，将从站连接到Modbus主站。选择“扫描”方式连续处理数据。在五个寄存器中分别输入简单的1，2，3，4，5几个数据。 然后在命令行中输入“piTest -r Input_1”来读取从站输入口1的数据。  在主站中将1号寄存器的值改为“10”，读取的从站输入口1的数据也随之变化。  下面介绍如何一次性读取5个从站输入端口的数据。 首先需要明确从站输入口1 的Offset值。在命令行输入“piTest-v Input_1”可以获取详细信息。  从显示的信息可以看到Input_1的Offset值为11。 这样就可以使用“piTest -r 11,10,h”命令来读取从offset11开始的10个字节，并且以十六进制的格式显示。  一个Modbus TCP从站有32个输入寄存器和32个输出寄存器可供使用。如果你需要更多，也可以在PiCtory里配置多个Modbus TCP从站。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 我们尊重原创，也注重分享，文章来源于微信公众号：工业通讯，建议关注公众号查看原文。如若侵权请联系qter@qter.org。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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