找回密码
 立即注册
  • QQ空间
  • 回复
  • 收藏

算法让机器狗更加真实地运动

admin 2019-10-9 07:44 78人围观 C++相关



来源:Peter Means/弗吉尼亚理工大学

  机器狗可以高效地移动,这并不是难事,但是让它们能够像真实的狗一样做自然的动作可就是另一回事了。

  弗吉尼亚理工大学的研究人员认为他们有办法让机器狗的动作更加自然,敏捷。他们正在开发一种算法和传感器的组合系统,从而帮助机器人能够以更像真实动物的步态做动作。这个系统模拟了脊椎动物的行为,其平衡控制主要来自于脊髓中的振荡神经元,它使用编码器传感器(用来读取关节的相对位置)和惯性测量单位(用来测量身体相对于地面的所处方向)的组合。这样,机器狗就可以行走、奔跑,而且速度比平常更快且不失优雅。

  研究人员还加上了摄像头和激光雷达,从而帮助机器人避免碰撞。并且,这对机器人本身也没有进行较大的改变。测试单元则是由Ghost Robotics公司的设计加上传感器,来测试新算法。

  目前的工作可以说是卓有成效的,但是离开了实验室,还有很多工作要做。助理教授兼主要研究员Kavel Hamed还强调说,这不仅仅是要让算法更有效,他们还想让机器人变得真正受到“生物启发”。因此,可能还需要一段时间才能让机器狗像真实的狗一样平稳地运动。

  另外,Kavel Hamed表示:他们还在进行各项实验,使机器狗可在各种复杂的环境下也可自然地运动,使其更加自动化。希望将来通过更加复杂的算法学习,使机器人可以应用到多种领域,比如假肢,或是危险的工作环境,让机器人可以真正地帮到人类。


----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
我们尊重原创,也注重分享,文章来源于微信公众号:机经网机器人频道,建议关注公众号查看原文。如若侵权请联系qter@qter.org。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

鲜花

握手

雷人

路过

鸡蛋

yafeilinux和他的朋友们微信公众号二维码

微信公众号

专注于Qt嵌入式Linux开发等。扫一扫立即关注。

Qt开源社区官方QQ群二维码

QQ交流群

欢迎加入QQ群大家庭,一起讨论学习!

我有话说......