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树莓派小车

2019-10-25 06:15| 发布者: admin| 查看: 483| 评论: 0

摘要: 智能小车小车材料清单:树莓派小车套件(某宝直接购买(包括小车底盘,直流电机,轮子))电机驱动L298n杜邦线ps:尽量电池单独供电,所以还需要: 电池四节,电池底座上图:接线:ENA接树莓派的5,6端口ENB接树莓派 ...

智能小车







小车材料清单:

  1. 树莓派


  2. 小车套件(某宝直接购买(包括小车底盘,直流电机,轮子))

  3. 电机驱动L298n

  4. 杜邦线

ps:尽量电池单独供电,所以还需要:  电池四节,电池底座

上图:





接线:

  1. ENA接树莓派的5,6端口

  2. ENB接树莓派的13,19端口

  3. IN1-IN4分别接到21,22,23,24端口

  4. OUT1,OUT2接左边电机

  5. OUT3,OUT4接右边电机

  6. 电机驱动的电源接电源,地线接地线(注意电源的电压,接错炸鸡哦)


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然后开始写程序:

1.创建文件

mkdir car.py

sudo nano car.py

2.开始写代码

在公众号回复“小车”可获取源码

3.ctrl+x 保存退出

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然后开始控制我们的小车了

Sudo python ./car.py front 前进

Sudo python ./car.py rear  后退

Sudo python ./car.py leftFront  左拐

Sudo python ./car.py rightFront  右拐

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ps: 简单实现控制之后,可以购买一个双轴按键遥感模块。

通过简单的if语句就能实现摇杆控制。。。避障,循迹等更多功能自己摸索哦



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