控制算法之系统稳定性

摘要: 前面啰嗦了两节还没真正讲到控制算法，这节还是把控制算法放一边，我们先来聊聊如何判断系统的稳定性。控制算法的目标之一就是使得系统稳定，而判断系统是否稳定，可以通过检验传递函数的零极点来作快速判断。系统稳 ...