| 来源于微信公众号：嵌入式软件开发学习圈 关注“嵌入式软件开发学习圈”免费获取更多学习教程  初始化一个事件控制块，OSEventWaitListInit() 当建立一个信号量、邮箱或者消息队列时，相应的建立函数OSSemInit()，OSMboxCreate()，或者OSQCreate()通过调用OSEventWaitListInit()对事件控制块中的等待任务列表进行初始化。该函数初始化一个空的等待任务列表，其中没有任何任务。该函数的调用参数只有一个，就是指向需要初始化的事件控制块的指针pevent。  使一个任务进入就绪态，OSEventTaskRdy() 当发生了某个事件，该事件等待任务列表中的最高优先级任务（Highest Priority Task – HPT）要置于就绪态时，该事件对应的OSSemPost()，OSMboxPost()，OSQPost()，和OSQPostFront()函数调用OSEventTaskRdy()实现该操作。  详情参看：文档11使一个任务进入等待某事件发生状态, OSEventTaskWait()当某个任务要等待一个事件的发生时，相应事件的OSSemPend()，OSMboxPend()或者OSQPend()函数会调用该函数将当前任务从就绪任务表中删除，并放到相应事件的事件控制块的等待任务表中。  由于等待超时而将任务置为就绪态, OSEventTO()当在预先指定的时间内任务等待的事件没有发生时，OSTimeTick()函数会因为等待超时而将任务的状态置为就绪。在这种情况下，事件的OSSemPend()，OSMboxPend()或者OSQPend()函数会调用OSEventTO()来完成这项工作。  详情参看：文档12发送一个信号量, OSSemPost()它首先检查参数指针pevent指向的任务控制块是否是OSSemCreate()函数建立的，接着检查是否有任务在等待该信号量。  无等待地请求一个信号量, OSSemAccept()当一个任务请求一个信号量时，如果该信号量暂时无效，也可以让该任务简单地返回，而不是进入睡眠等待状态。这种情况下的操作是由OSSemAccept()函数完成的。  查询一个信号量的当前状态,OSSemQuery()在应用程序中，用户随时可以调用函数OSSemQuery()[程序清单L6.13]来查询一个信号量的当前状态。该函数有两个参数：一个是指向信号量对应事件控制块的指针pevent。该指针是在生产信号量时，由OSSemCreate()函数返回的；另一个是指向用于记录信号量信息的数据结构OS_SEM_DATA（见uCOS_II.H）的指针pdata。 详情参看：文档13用邮箱实现延时，而不使用OSTimeDly() 邮箱的等待超时功能可以被用来模仿OSTimeDly()函数的延时，如程序清单L6.20所示。如果在指定的时间段TIMEOUT内，没有消息到来，Task1()函数将继续执行。这和OSTimeDly(TIMEOUT)功能很相似。 建立一个消息队列，OSQCreate() 该函数需要一个指针数组来容纳指向各个消息的指针。该指针数组必须声名为void类型。OSQCreate()首先从空闲事件控制块链表中取得一个事件控制块（见图F6.3）[L6.21(1)]，并对剩下的空闲事件控制块列表的指针做相应的调整，使它指向下一个空闲事件控制块[L6.21(2)]。  待一个消息队列中的消息，OSQPend()OSQPend()函数首先检查事件控制块是否是由OSQCreate()函数建立的[L6.22(1)]，接着，该函数检查消息队列中是否有消息可用（即.OSQEntries是否大于0）[L6.22(2)]  向消息队列发送一个消息（FIFO），OSQPost()在确认事件控制块是消息队列后[L6.23(1)]，OSQPost()函数检查是否有任务在等待该消息队列中的消息[L6.23(2)]  无等待地从一个消息队列中取得消息, OSQAccept()如果试图从消息队列中取出一条消息，而此时消息队列又为空时，也可以不让调用任务等待而直接返回调用函数。这个操作可以调用OSQAccept()函数来完成  ßßß 清空一个消息队列, OSQFlush()OSQFlush()函数允许用户删除一个消息队列中的所有消息，重新开始使用  查询一个消息队列的状态，OSQQuery()OSQQuery()函数使用户可以查询一个消息队列的当前状态。程序清单L6.27是该函数的源代码。OSQQuery()需要两个参数：一个是指向消息队列的指针pevent。它是在建立一个消息队列时，由OSQCreate()函数返回的；另一个是指向OS_Q_DATA（见uCOS_II.H）数据结构的指针pdata。  释放一个内存块，OSMemPut()当用户应用程序不再使用一个内存块时，必须及时地把它释放并放回到相应的内存分区中。这个操作由OSMemPut()函数完成  详情参看：文档18    以上uCOS-II相关文档资料：回复“uCOS-II基础入门文档”即可 uCOS-II基础入门相关链接： uCOS-II基础入门一介绍：实时系统概念、前后台系统、代码的临界段、任务切换。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（一） uCOS-II基础入门二介绍：内核概述、调度含义、不可剥夺型内核、可剥夺内核、可重入性的含义。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（二） uCOS-II基础入门三介绍：任务优先级、静态（动态）优先级、优先级反转、任务优先级分配。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（三） uCOS-II基础入门四介绍：资源共享时，互斥条件包括：关中断、使用测试并置位指令、禁止做任务切换、利用信号量。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（四） uCOS-II基础入门五介绍：死锁，同步，事件标记等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（五） uCOS-II基础入门六介绍：消息邮箱，消息队列，中断延迟，中断响应等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（六） uCOS-II基础入门七介绍：中断响应时间等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（七） uCOS-II基础入门八介绍：中断响应时间等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（八） uCOS-II基础入门九介绍：内核结构，任务等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（九） uCOS-II基础入门十介绍：任务控制块等概念。如需了解更多详情可以点击如下: 嵌入式学习之uCOS-II基础入门（十） 最近和大家分享嵌入式学习之uCOS-II基础入门学习资料。 获取如下uCOS-II基础入门学习资料，关注分享微信公众号“嵌入式软件开发学习圈”，回复“uCOS-II基础入门学习资料”即可。    关注分享微信公众号“嵌入式软件开发学习圈”，获取更多学习资料、以及资讯。你们的关注是我最大动力。  ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 我们尊重原创，也注重分享，文章来源于微信公众号：嵌入式软件开发学习圈，建议关注公众号查看原文。如若侵权请联系qter@qter.org。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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