Qt地图gis软件开发经验总结/为什么建议选用天地图

liudianwu

## 一、前言说明
搞地图相关软件或者功能开发很多年，最开始搞得是百度地图，把官网对应的API接口都实现了一遍，好用肯定是好用，但是缺点也挺多，最大缺点就是坐标系需要转换，现在很多的设备传过来的要么是地球坐标系，要么是国家标准的坐标系，而百度地图是自己的坐标系，在国标上又加了自己的偏移，搞得很不兼容，比如其他地图的瓦片也不兼容百度地图，所以杂交起来也难搞，以上缺点也都能将就着用，现在最大缺点来了，就是收费了，直接在瓦片图片上显示未授权字样，而且收费巨贵，个人完全无法承担。

怎么办，转向了高德地图和腾讯地图，用下来也还行，慢慢的高德地图也收费了，心情又是拔凉拔凉的，尽管谷歌地图好用，但是国内的网络环境都懂的，绝大部分的用户都无法打开，要么用离线的，但是下载离线的瓦片也是需要联网的。实在没辙了，最后尝试了下天地图，使用下来效果非常好，关键是天地图还是标准的地球坐标系，gps坐标传过来完全吻合，这都不是重点，重点是天地图是国家队的，永久免费开放，属于公共基础服务，这就放了一万个心，放心大胆的使用，目前只是限制了每天访问瓦片数量，个人的好像只能下载几千张，企业的有十万张，还是够用的，不够就后台多申请几个应用，每个应用的秘钥交替着来，比如限制了3000张，那就申请10个应用，对应有10个秘钥，就可以做到一天30000张的访问量。

天地图还有个优势就是卫星图可以精确到18级别，除了谷歌地图可以做到，其他地图都做不到，其他地图一般是大城市的卫星图能够精确到18级别，其他小地方几乎到了16级就没了，这对很多应用来说是不够的，尤其是无人机行业。而且天地图提供了一个高级绘图组件，里面各种形状绘制非常多，里面的代码也都具有很大参考价值，可以自行参考绘制自定义的图形。

## 二、效果图



## 三、总结说明
1. 受限于浏览器控件对web的支持程度，不同浏览器控件加载对应的地图网页，可能会出现部分特性不支持的情况，比如miniblink内核不支持地图设置旋转角度和倾斜角度，webkit内核不支持webgl的网页。个人推荐使用最新的Qt套件对应的msvc版本，一般会自带最新webengine内核，特性比较新。
2. 不同的地图内核有不同的优缺点，一般国内使用比较多的是百度地图、高德地图、天地图三种，谷歌由于需要翻墙才能使用，导致国内用户数很低。综合使用对比下来看，高德地图在api接口和文档示例方面最丰富的，应用场景也最全；百度地图在周边附近搜索方面最详细；天地图在地图精度和完整性方面最好。
3. 高德地图和谷歌地图，在国内都是采用国家标准的GCJ-02坐标系（也叫火星坐标系），这个标准是在全球标准WGS-84坐标系（也叫地球坐标系，GPS用）基础上加密的。天地图采用的是CGCS2000坐标系（也叫大地坐标系），和WGS-84坐标系（也叫地球坐标系）几乎无偏差，一般GPS设备和谷歌国际地图使用。 百度地图用的是BD-09坐标系，是在国家标准坐标系上又加密的。一般建议用国家标准的GCJ-02坐标系。如果对接的是WGS-84坐标，则建议用天地图。
4. **常规应用场景建议用高德地图，无人机相关场景以及测绘测量行业建议用天地图，对周边生活搜索要求高的场景建议用百度地图，海外地图场景建议用谷歌地图。天地图对浏览器的兼容性最好，而且地图切换流畅度最好。天地图的卫星图最全，精度最高。而且天地图坐标系可以和地球坐标系完美兼容，无偏差。**
5. 高德地图在不同版本之间的兼容性最好，绝大部分接口通用。百度地图对应的webgl版本主要就是将原来的对象BMap改成BMapGL。天地图是旧版本TMap改成T.Map。
6. 总体感觉天地图的API结构和命名方面是借鉴的百度地图的，腾讯地图借鉴的谷歌地图的，极大的雷同，这样也好，方便程序员。
7. 无论是百度地图还是高德地图或者天地图等，都多多少少存在bug，比如不少的情况是，通过new的时候构造函数传参数是可以的，而调用setxxx接口去设置确失败，可能对应接口还没测试好。所以在使用这些类的时候，尽量用构造函数传参数，就算不填实际性的内容，也要传个空数据，避免解析失败而导致后续的功能全无。
8. 百度地图gl版本的路书js文件中，生成了3个marker标注，完全重复多余，不知道是有人故意为之还是。后面发现是github的被人恶意改了，而官方地址 http://api.map.baidu.com/library/LuShu/gl/src/LuShu_min.js 是正确的。
9. 经过大量的模拟测试发现，对覆盖物的删除和清空clearoverlay等，高德地图和谷歌地图会在合适的时机释放内存，而其他地图几乎不会去主动释放，所以如果遇到需要很多覆盖物的场景，建议生成一次后，后面只是去改变该覆盖物的属性比如坐标位置和路径，而不是清空后再次去生成。这样就可以极力避免内存泄漏，这可能也是web的缺陷，没有手动释放机制，说是内部有垃圾自动回收，但是内部很可能判断失败，导致一直无法释放。
10. 腾讯地图的坐标是纬度经度，谷歌地图也是纬度经度，而百度地图、高德地图、天地图都是经度纬度，顺序有区别。
11. 瓦片地图的格式一般的规则是，街道图png、卫星图jpg、叠加层png。
12. 通过地图示例中的指定同一个经纬度坐标来添加标注，对照各种地图内核，可以看到，高德地图、腾讯地图、谷歌地图（中国区）这三个地图位置完全一致，因为都采用了国家标准的GCJ-02坐标系，而百度地图采用的加密的坐标系不一样，天地图采用的CGCS2000坐标系（和WGS-84坐标系几乎一致）。
13. 百度地图、腾讯地图没有提供绘制矩形覆盖物，可以通过绘制多边形覆盖物来实现。
14. 天地图的矩形区域，编辑状态下可以拖动位置，谷歌地图的所有覆盖物都支持拖动位置，其他地图内核目前没有看到如何支持拖动。
15. 天地图的符号标绘，有些是通过长按结束绘制，有些是通过双击结束绘制。

## 四、相关地址
1. 国内站点：[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点：[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品：[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址：[https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A](https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A) 提取码：o05q  文件名：bin_map.zip

## 五、功能特点
### 5.1 地图功能
1. 支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
3. 支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
4. 支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
5. 提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
6. 统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
7. 支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
9. 标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
12. 支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
13. 可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
14. 支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
16. 支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
17. 可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
19. 支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
20. 路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
22. 可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
23. 可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
24. 提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
25. 提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
26. 同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

### 5.2 其他功能
1. 提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
2. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
3. 提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
4. 支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
5. 提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
6. 提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
7. 提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
8. 提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
9. 提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
10. 省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
11. 内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
12. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。