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Qt编写安防视频监控系统60-子模块4云台控制

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来源: 2021-8-19 08:21:49 显示全部楼层 |阅读模式
## 一、前言
云台控制是一个很老很基础的模块了,视频监控系统中必备的特殊模块之一,可以对选中的通道的摄像机(ONVIF协议),进行云台控制,可以控制球机的上下左右等各个方位的移动,还可以调节变倍步长,至于变焦和光圈,目前onvif协议中没看到对应的协议支持,没有实现。


云台移动总共有3种策略:绝对移动、相对移动、连续移动,本系统都支持三种策略,默认采用的连续移动,这也是大部分应用场景需要的,按下对应的方位进行移动,松开立即停止移动,非常人性化。


云台说明
- x、y、z 范围都在0-1之间。
- x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
- y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
- z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
- 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
- 通过z的组合,来实现焦距控制。


## 二、功能特点
### (一)软件模块
1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。


### (二)基础功能
1. 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。
6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。
16. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
19. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。


### (三)特色功能
1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。
8. 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
12. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
14. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
15. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。


## 三、体验地址
1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_system.zip。
2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
4. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun)
5. 知乎主页:[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/)
6. 在线文档:[https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/](https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/)


## 四、效果图





## 五、核心代码
```c++
#include "frmipcptz.h"
#include "ui_frmipcptz.h"
#include "quihelper.h"
#include "devicehelper.h"
#include "deviceonvif.h"


frmIpcPtz::frmIpcPtz(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPtz)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initIcon();
}


frmIpcPtz::~frmIpcPtz()
{
    delete ui;
}


bool frmIpcPtz::eventFilter(QObject *watched, QEvent *event)
{
    //鼠标按下指定松开自动停止
    if (event->type() == QEvent::MouseButtonPress) {
        int position = 255;
        if (watched == ui->btnPtzZoomIn) {
            position = 9;
        } else if (watched == ui->btnPtzZoomOut) {
            position = 10;
        } else if (watched == ui->btnPtzFocusIn) {
            position = 11;
        } else if (watched == ui->btnPtzFocusOut) {
            position = 12;
        } else if (watched == ui->btnPtzApertureIn) {
            position = 13;
        } else if (watched == ui->btnPtzApertureOut) {
            position = 14;
        }


        QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt:ueuedConnection, Q_ARG(int, position));
    } else if (event->type() == QEvent::MouseButtonRelease) {
        QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt:ueuedConnection, Q_ARG(int, 255));
    }


    return QWidget::eventFilter(watched, event);
}


void frmIpcPtz::initForm()
{
    //安装事件过滤器识别松开自动停止
    ui->btnPtzZoomIn->installEventFilter(this);
    ui->btnPtzZoomOut->installEventFilter(this);


    //绑定云台仪表盘按下和松开事件
    ui->gaugeCloud->setAutoRepeat(false);
    connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mousePressed(int, QString)), this, SLOT(mousePressed(int, QString)));
    connect(ui->gaugeCloud, SIGNAL(mouseReleased(int, QString)), this, SLOT(mouseReleased(int, QString)));


    //关联样式改变信号自动重新设置图标
    connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(changeStyle()), this, SLOT(initIcon()));
}


void frmIpcPtz::initIcon()
{
    //设置图形字体
    int fontSize = 15;
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomIn, 0xf067, fontSize);
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzZoomOut, 0xf068, fontSize);
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusIn, 0xf067, fontSize);
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzFocusOut, 0xf068, fontSize);
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureIn, 0xf067, fontSize);
    IconHelper::setIcon(ui->btnPtzApertureOut, 0xf068, fontSize);
}


void frmIpcPtz::mousePressed(int position, const QString &strPosition)
{
    DeviceHelper::addMsg(QString("按下云台 %1").arg(strPosition));
    QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt:ueuedConnection, Q_ARG(int, position));
}


void frmIpcPtz::mouseReleased(int position, const QString &strPosition)
{
    DeviceHelper::addMsg(QString("松开云台 %1").arg(strPosition));
    QMetaObject::invokeMethod(this, "ptzControl", Qt:ueuedConnection, Q_ARG(int, 255));
}


void frmIpcPtz::ptzControl(int position)
{
    //计算速度,转为小数
    double step = (double)ui->sliderPtzStep->value() / 10;


    //根据按下的不同部位发送云台控制命令
    //1. x、y、z 范围都在0-1之间。
    //2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
    //3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
    //4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
    //5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
    //6. 通过z的组合,来实现焦距控制。


    //0-8依次表示底部/左下角/左侧/左上角/顶部/右上角/右侧/右下角/中间
    if (position == 0) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, -step, 0.0);
    } else if (position == 1) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, -step, 0.0);
    } else if (position == 2) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, 0.0, 0.0);
    } else if (position == 3) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, -step, step, 0.0);
    } else if (position == 4) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, step, 0.0);
    } else if (position == 5) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, step, 0.0);
    } else if (position == 6) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, 0.0, 0.0);
    } else if (position == 7) {
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, step, -step, 0.0);
    } else if (position == 8) {
        //先停止再复位
        DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
        //DeviceOnvif::ptzControl(1, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
    } else if (position == 9) {
        //变倍+
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, step);
    } else if (position == 10) {
        //变倍-
        DeviceOnvif::ptzControl(3, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, -step);
    } else if (position == 11) {
        //变焦+
    } else if (position == 12) {
        //变焦-
    } else if (position == 13) {
        //光圈+
    } else if (position == 14) {
        //光圈-
    } else {
        //停止
        DeviceOnvif::ptzControl(0, AppData::CurrentUrl, 0.0, 0.0, 0.0);
    }
}
```


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