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Qt编写安防视频监控系统64-子模块8飞行轨迹

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来源: 2021-9-3 10:51:25 显示全部楼层 |阅读模式
## 一、前言
飞行轨迹子模块是专为无人机打造的模块,也可以作为机器人移动模块,通过传入一个经纬度值,实时更新设备的位置和绘制轨迹,模块已经内置了接口进行处理,支持不同设备不同的轨迹颜色(这个功能好)。


这个模块的关键在百度地图封装类,设备可以指定对应的图标比如无人机图标,飞行轨迹其实就是绘制addPolyline添加线条,每个设备都对应自己的一个线条路径坐标点集合,如果单纯的只是需要现在现在的位置则只需要move移动过去就行,要绘制轨迹就必须记住之前的路径坐标点集合,在绘制的时候一块传入进行绘制,这个绘制速度是极快的,不用担心速度效率的问题,百度地图的js绘制处理已经优化到了极致,同时绘制多个路径也很快。


在编写飞行轨迹这个模块的时候,用户提出来可能有多个设备比如多个无人机、机器人,想对每个设备都不同的颜色轨迹显示,于是在现有的全局队列GPS设备名称集合、GPS设备坐标集合后还增加了个GPS设备颜色集合,这样可以自行设置每个设备对应不同的颜色轨迹。


## 二、功能特点
### (一)软件模块
1. 视频监控模块,各种停靠小窗体子模块,包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置位、巡航设置、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块,包括本地回放、远程回放、设备播放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块,包括图片地图、在线地图、离线地图、路径规划等。
4. 日志查询模块,包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块,包括系统设置(基本设置、视频参数、数据库设置、地图配置、串口配置等)、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、用户管理等。


### (二)基础功能
1. 支持各种视频流(rtsp、rtmp、http等)、视频文件(mp4、rmvb、avi等)、本地USB摄像机播放。
2. 支持多画面切换,包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换,多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键(alt+enter全屏,esc退出全屏)。
4. 支持视频轮询,包括1、4、9、16画面轮询,可设置轮询分组(轮询预案)、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议,包括设备搜索、云台控制、设备控制(图片参数、校对时间、系统重启,抓拍图片等)。
6. 支持权限管理,不同的用户可以对应不同的模块权限,比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种,包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 本地USB摄像机支持设置分辨率、帧率等参数。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏,在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 双击设备弹出实时预览视频,支持图片地图、在线地图、离线地图等。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频,同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
14. 图片地图上设备按钮可自由拖动,自动保存位置信息。百度地图上可以鼠标单击获取经纬度信息,用来更新设备位置。
15. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换,瞬间响应。
16. 封装了百度地图,视图切换,运动轨迹,设备点位,鼠标按下获取经纬度等。
17. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作,均自动更新保存最后的播放地址,下次软件打开自动应用。
18. 右下角音量条控件,失去焦点自动隐藏,音量条带静音图标。
19. 支持视频截图,可指定单个或者对所有通道截图,底部小工具栏也有截图按钮。
20. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
21. 支持onvif云台控制,可上下左右移动云台摄像机,包括复位和焦距调整等。
22. 支持任意onvif摄像机,包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
23. 可保存视频,可选定时存储或者单文件存储,可选存储间隔时间。
24. 可设置视频流通信方式tcp+udp,可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡等。
25. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
26. 存储的视频文件支持导出到指定目录,支持批量上传到服务器。


### (三)特色功能
1. 主界面采用停靠窗体模式,各种组件以小模块的形式加入,可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮,支持最大化全屏,支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制,正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案,自动切换和保存,比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置,更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制,采用底层协议解析(udp广播搜索+http请求执行命令)更轻量易懂易学习拓展,不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入导出机制,跨平台不依赖任何组件,瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件,宇宙超值超级牛逼,包括数据导入导出组件(导出到xls、pdf、打印)、数据库组件(数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等)、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框+错误框+询问框+右下角提示框(包含多种格式)等。
8. 精美换肤,高达17套皮肤样式随意更换,所有样式全部统一,包括菜单等。
9. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮,监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
10. 双击摄像机节点自动播放视频,双击节点自动依次添加视频,会自动跳到下一个,双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
11. 录像机管理、摄像机管理,可添加删除修改导入导出打印信息,立即应用新的设备信息生成树状列表,不需重启。
12. 可选多种内核自由切换,ffmpeg、vlc、mpv等,均可在pro中设置。推荐用ffmpeg,跨平台最多,默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
13. 支持硬解码,可设置硬解码类型(qsv、dxva2、d3d11va等)。
14. 默认采用opengl绘制视频,超低的CPU资源占用,支持yuyv和nv12两种格式绘制,很牛逼。
15. 高度可定制化,用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能,比如增加自定义模块,增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控等。
16. 支持xp、win7、win10、linux、mac、各种国产系统(UOS、中标麒麟、银河麒麟等)、嵌入式linux等系统。
17. 注释完整,项目结构清晰,超级详细完整的使用开发手册,精确到每个代码文件的功能说明,不断持续迭代版本。


## 三、体验地址
1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_system.zip。
2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
4. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun)
5. 知乎主页:[https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/](https://www.zhihu.com/people/feiyangqingyun/)
6. 在线文档:[https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/](https://feiyangqingyun.gitee.io/qwidgetdemo/video_system/)


## 四、效果图



## 五、核心代码
```c++
void MapBaiDu::addMarker(QStringList &list)
{
    //动态添加点
    //name      表示标注点名称 显示在图标旁边的文本 为空则不显示
    //addr      表示标注点地址
    //title     表示弹框信息html格式标题
    //tips      表示弹框信息html格式内容
    //width     表示弹框的宽度
    //point     表示经纬度坐标
    //action    表示单击以后触发什么动作 0-不处理 1-自己弹框 2-发送信号
    //animation 表示动画效果 0-不处理 1-跳动 2-坠落
    //iconfile  表示图标文件路径,不设置则采用默认图标,注意图片的尺寸
    //iconindex 表示图标对应在图片中的索引,本地文件则当做图片尺寸
    list << QString("  function addMarker(name, addr, title, tips, width, point, action, animation, iconfile, iconindex) {");
    list << QString("    var list = point.split(',');");
    //设置点经纬度坐标
    list << QString("    var pot = new %1.Point(list[0], list[1]);").arg(mapFlag);
    //设置文本文字 offset为对应标签显示的位置偏移值
    list << QString("    var label = new %1.Label(name, {\"offset\":new %1.Size(20, -10)});").arg(mapFlag);


    //设置图标,不设置则采用默认图标
    list << QString("    if (!iconfile) {");
    list << QString("      var marker = new %1.Marker(pot);").arg(mapFlag);
    list << QString("    } else if (iconfile == 'http://lbsyun.baidu.com/jsdemo/img/fox.gif') {");
    list << QString("      var icon = new %1.Icon(iconfile, new %1.Size(300, 157));").arg(mapFlag);
    list << QString("      var marker = new %1.Marker(pot, {icon: icon});").arg(mapFlag);
    list << QString("    } else if (iconfile == 'http://api.map.baidu.com/img/markers.png') {");
    list << QString("      var icon = new %1.Icon(iconfile, new %1.Size(23, 25), {offset: new %1.Size(10, 25), imageOffset: new %1.Size(0, 0 - iconindex * 25)});").arg(mapFlag);
    list << QString("      var marker = new %1.Marker(pot, {icon: icon});").arg(mapFlag);
    list << QString("    } else {");
    list << QString("      var size = 50;");
    list << QString("      if (iconindex) {");
    list << QString("        size = iconindex;");
    list << QString("      }");
    list << QString("      label = new %1.Label(name, {\"offset\":new %1.Size(size, -10)});").arg(mapFlag);
    list << QString("      var icon = new %1.Icon(iconfile, new %1.Size(size, size));").arg(mapFlag);
    list << QString("      var marker = new %1.Marker(pot, {icon: icon});").arg(mapFlag);
    list << QString("    }");


    list << QString("    map.addOverlay(marker);");
    list << QString("    if (name != '') {");
    list << QString("      marker.setLabel(label);");
    list << QString("    }");
    list << QString("    addClick(marker, name, addr, title, tips, width, action);");


    //弹跳效果-BMAP_ANIMATION_BOUNCE 坠落效果-BMAP_ANIMATION_DROP
    list << QString("    if (animation == 1) {");
    list << QString("      marker.setAnimation(BMAP_ANIMATION_BOUNCE);");
    list << QString("    } else if (animation == 2) {");
    list << QString("      marker.setAnimation(BMAP_ANIMATION_DROP);");
    list << QString("    }");


    list << QString("  }");
}


void MapBaiDu::moveMarker(QStringList &list)
{
    //动态移动点
    list << QString("  function moveMarker(name, point) {");
    list << QString("    if (name.length == 0) {");
    list << QString("      return;");
    list << QString("    }");
    list << QString("    var allOverlay = map.getOverlays();");
    list << QString("    var len = allOverlay.length;");
    list << QString("    for (var i = 0; i < len; i++) {");
    list << QString("      var overlay = allOverlay;");
    //过滤只需要标注点 Marker 的图层覆盖物
    list << QString("      if (overlay.toString() != '[object Marker]') {");
    list << QString("        continue;");
    list << QString("      }");
    //过滤没有标签的标注点
    list << QString("      var label = overlay.getLabel();");
    list << QString("      if (label == null) {");
    list << QString("        continue;");
    list << QString("      }");
    list << QString("      if (label.content == name) {");
    list << QString("        var list = point.split(',');");
    list << QString("        var pot = new %1.Point(list[0], list[1]);").arg(mapFlag);
    list << QString("        var marker = allOverlay;");
    list << QString("        marker.setPosition(pot);");
    list << QString("        break;");
    list << QString("      }");
    list << QString("    }");
    list << QString("  }");
}


void MapBaiDu::deleteMarker(QStringList &list)
{
    //动态删除点
    list << QString("  function deleteMarker(name) {");
    list << QString("    var allOverlay = map.getOverlays();");
    list << QString("    var len = allOverlay.length;");
    list << QString("    for (var i = 0; i < len; i++) {");
    list << QString("      var overlay = allOverlay;");
    //过滤只需要标注点 Marker 的图层覆盖物
    list << QString("      if (overlay.toString() != '[object Marker]') {");
    list << QString("        continue;");
    list << QString("      }");
    //名字为空则表示删除所有
    list << QString("      if (name.length == 0) {");
    list << QString("        map.removeOverlay(overlay);");
    list << QString("      } else {");
    //过滤没有标签的标注点
    list << QString("        var label = overlay.getLabel();");
    list << QString("        if (label == null) {");
    list << QString("          continue;");
    list << QString("        }");
    list << QString("        if (label.content == name) {");
    list << QString("          map.removeOverlay(allOverlay);");
    list << QString("          break;");
    list << QString("        }");
    list << QString("      }");
    list << QString("    }");
    list << QString("  }");
}
```


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