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Qt编写linux系统onvif工具(支持预览/云台/预置位/录像等)

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来源: 2024-1-24 10:12:23 显示全部楼层 |阅读模式

## 一、功能特点
1. 广播搜索设备,支持IPC和NVR,依次返回。
2. 可选择不同的网卡IP进行对应网段设备的搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址,比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息,用于认证获取详细信息。
6. 可实时预览摄像机图像。
7. 支持云台控制,可上下左右调节云台,支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式,可对图像拉近拉远。
8. 支持获取预置位集合、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置,包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持Qt4和Qt6任意Qt版本以及后续Qt版本,亲测Qt4.7到Qt6.5。
11. 支持任意编译器,亲测mingw、msvc、gcc、clang。
12. 支持任意操作系统,亲测xp、win7、win10、android、linux、嵌入式linux、树莓派全志H3等。
13. 支持任意Onvif摄像机和NVR,亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思芯片内核等,可定制开发。
14. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索,比如跨网段情况下非常有用。
15. 支持指定过滤条件过滤搜索设备,比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。
16. 支持搜索间隔和搜索策略设置,保证所有设备搜索回来,在大量设备现场很有用(亲测上千个摄像机现场,搜索回来的设备数量比摄像机厂家自带搜索工具还要准确)。
17. 可对设备进行重启、网络参数获取等。
18. 支持各种事件订阅(入侵报警、越界报警、遮挡报警等)、Onvif抓图等操作。
19. 支持NTP校时和时间同步设置。
20. 支持OSD相关操作,可以增删改查OSD信息。
21. 内置了线程实时执行Onvif指令队列,排队最大速度的执行对应的指令,执行结果信号发出。
22. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制,原创最底层协议解析,纯QtWidget编写。
23. 超级小巧轻量,总共约3000行代码,不依赖任何第三方的库和组件,跨平台。
24. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数,可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
25. 工具上提供了收发数据文本框,显示收发的数据,方便查看和分析。
26. 支持所有Onvif设备,代码工整,接口友好,直接引入pri即可使用。

### 二、主要功能
1. 搜索设备,获取设备的信息比如厂家、型号等。
2. 获取设备的多个配置文件信息profile。
3. 获取对应配置文件的视频流地址rtsp,以及分辨率等参数。
4. 云台控制,上下左右移动,焦距放大缩小,相对和绝对移动。
5. 获取预置位信息,触发预置位。
6. 订阅事件,接收设备的各种消息尤其是报警事件比如IO口的报警。
7. 抓图,获取设备当前的图片。
8. 获取、创建、删除用户信息。
9. 获取和设备网络配置信息比如IP地址等。
10. 获取和设置NTP时间同步以及设置设备时间。
11. 获取和设置视频参数和图片参数(亮度、色彩、饱和度)。
12. 重启设备。

### 三、云台说明
1. x、y、z 范围都在0-1之间。
2. x为负数,表示左转,x为正数,表示右转。
3. y为负数,表示下转,y为正数,表示上转。
4. z为正数,表示拉近,z为负数,表示拉远。
5. 通过x和y的组合,来实现云台的控制。
6. 通过z的组合,来实现焦距控制。

### 四、处理流程
1. 绑定组播IP(239.255.255.250)和端口(3702),发送固定的xml格式的数据搜索设备。
2. 接收到的xml格式的数据解析,得到设备的Onvif地址。
3. 对Onvif地址发送对应的数据,收到数据取出对应的节点数据。
4. 请求Onvif地址获取Media地址和Ptz地址,Media地址用来获取详细的配置文件,Ptz地址用来云台控制。
5. ptz控制是对Ptz地址发送对应的数据即可。
6. 设置了用户认证的需要组织用户token信息一块发送,每次都需要作鉴权处理。
7. 接收到的数据不是标准的xml数据,带有前缀命名空间,解析的时候要注意。
8. 每个厂家设备返回的数据未必完全一致,基本上都不一致,需要进行模糊查找节点值。
9. 特意采用底层协议解析,因为soap太臃肿函数名称太另类,特意做的轻量级的。
10. 两个必备工具,Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool。

### 五、使用说明
1. 必须确认摄像机是支持onvif的摄像机。
2. 搜索的时候选定正确的网卡,建议同一网段。
3. 摄像机必须开启了onvif服务,很多摄像机为了安全性考虑默认可能不开启。
4. onvif用户信息必须正确,一般摄像机onvif功能开启的地方可以添加用户。
5. 在界面上输入用户名和密码的时候记得在界面中输入,不要在配置文件中输入,配置文件中存储的是密文。
6. 图片参数的范围值有多种:0-100 0-128 0-255 如果发现设置不成功可以把值调小一点试试。
7. 可以用国际官方工具(Onvif Device Manager 和 Onvif Device Test Tool)进行测试对比。
8. 国际工具下载地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf

### 六、代码使用
1. 第一步:拷贝onvif组件源码到你的项目,放到同级目录。
2. 第二步:在项目pro文件中引入组件 include ($$PWD/../core_onvif/core_onvif.pri)。
3. 第三步:代码文件引入头文件 #include "onvifsearch.h" #include "onvifdevice.h",其中onvifsearch用于搜索设备,onvifdevice用于获取设备的详细信息比如rtsp视频流地址。
4. 第四步:组播或者单播搜索设备,获取到对应的onvif地址。每个设备都有一个唯一的onvif地址。
```cpp
//实例化搜索对象并关联信号槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//参数1是网卡地址/参数2指定地址则表示单播
search->search("192.168.0.110", "");

void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{
    QString msg = QString("收到设备: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);
    ui->textEdit->append(msg);

    QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
    item->setText(deviceInfo.deviceIp);
    item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);
    ui->listWidget->addItem(item);
}
```
5. 第五步:对指定的onvif地址发送http请求,获取详细信息。
```cpp
//实例化onvif对象实例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//设置用户信息用于请求的时候认证用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//设置请求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");

//先获取服务文件
device->getServices();
//可能为空需要按照另一种方式获取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {
    device->getCapabilities();
}

//获取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {
    ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}

//对指定的配置文件获取视频地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);
```

### 七、体验地址
1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 名称:bin_video_onvif/bin_linux_video
2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
4. 个人主页:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun)
5. 视频主页:[https://space.bilibili.com/687803542/](https://space.bilibili.com/687803542/)

### 八、效果图



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