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Qt/C++编写地图应用/离线地图下载/路径规划/轨迹回放/海量...

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来源: 2024-7-3 09:05:16 显示全部楼层 |阅读模式

## 一、前言说明
这个地图组件写了很多年了,最初设计的比较粗糙,最开始只是为了满足项目需要,并没有考虑太多拓展性,比如最初都是按照百度地图写死在代码中,经过这几年大量的现场实际应用,以及大量的用户提出的改进意见,逐渐萌生了彻底重新编写对应地图相关的代码,比如基类子类的设计,各种功能接口通过js函数交互,而不是一堆代码写在网页中。

之前的地图示例写的比较粗糙,想到什么写到什么,功能堆积比较严重,一直在做加法,导致越发臃肿,包括界面上的功能演示也比较不直观,所以这次特意花点时间全部重构,包括所有示例都重构,对于过多的示例演示,单独起了个目录存放一个个小示例的代码,拆分开来,使得该分组的功能学习起来非常的方便,之前是一堆示例代码堆积在一个类中,找起来也要费时间,程序员最烦的就是一个代码文件**别多的代码,能够做到分组拆分就拆分。

## 二、功能特点
1. 支持多种地图内核,默认采用百度地图。
2. 同时支持在线地图和离线地图两种模式,离线地图方便在不联网的场景中使用。
3. 支持各种地图控件的启用,比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
4. 支持多种地图功能的动态启用禁用,比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、地图测距。
5. 提供众多js函数接口用于交互,参数极其丰富,能够想到的应用场景需求都有。
6. 统一的信号槽机制,地图中的结果统一信号发送出去,收到后根据type类型区分。
7. 支持地图交互,比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
8. 支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
9. 标注点可以指定图标图片,可以设置旋转角度,带富文本提示信息。
10. 标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
11. 提供地址转坐标和坐标转地址接口。
12. 支持各种图形绘制,包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
13. 可显示悬浮的绘图工具栏,直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
14. 支持各种区域搜索,比如矩形区域、圆形区域,可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
15. 可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
16. 支持点聚合功能,多个小标注点合并到一个大标注点,防止点密集导致交互不友好。
17. 可以添加海量点,每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
18. 所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等,都可以主动获取。
19. 支持路径规划,支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线,不同查询支持不同策略,可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
20. 路径规划结果显示在地图中,也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件,以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
21. 可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
22. 可以设置不同的样式,比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
23. 提供离线地图下载模块,可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图,不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图,不同的地图层级,多线程极速下载。
24. 表格行实时显示对应的瓦片下载进度,有下载超时时间,重试次数,每个瓦片下载完成都发送信号通知,参数包括下载用时。
25. 提供省市轮廓图下载模块,自动下载各个地区的轮廓图,保存到脚本文件或者文本文件。
26. 支持手动调整不同区域的轮廓边界,调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
27. 提供动态点位示例,手动在地图上选点并添加标注,附带自定义的信息比如速度和时间等。
28. 提供海量点位示例,批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
29. 支持GPS坐标转换,同时提供了在线和离线两种方式。一般设备接收到的是标准的GPS坐标,在百度地图上需要转换成百度的坐标。
30. 提供动态轨迹示例,在地图上鼠标按下选择起点和终点后,查询路线,获取路径轨迹点,定时器模拟轨迹移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
31. 提供轨迹回放示例,按照指定的轨迹点列表回放,也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
32. 提供省市区域地图示例,采用echart组件,同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
33. 省市区域地图示例,内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图,可以精确到县,所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
34. 内置通用浏览器组件,同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例,演示打开网页和本地网页文件。
35. 支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。

## 三、代码使用
1. 将core_map(地图组件)/core_webview(浏览器组件)这两个组件目录拷贝到你的项目目录,并在pro中填写引入代码加入到你的项目中。$$PWD/../表示上级目录。
```cpp
include ($$PWD/../core_map/core_map.pri)
include ($$PWD/../core_webview/core_webview.pri)
```
2. 在pro中启用地图内核,比如百度地图内核对应需要在pro文件中增加一行定义  DEFINES += baidux。
3. 引入头文件。
```cpp
#include "webview.h"
#include "mapbase.h"
```
4. 新建一个窗体,上面放一个布局,推荐用表格布局 gridlayout,可以放多个浏览器控件。
5. 实例化浏览器类和地图类。
```cpp
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->gridLayout);
//实例化地图类/参数2表示何种地图内核
MapBase *mapObj = MapHelper::getMapObj(this, MapCore_BaiDu);
//传入网页控件用于执行函数
mapObj->setWebView(webView);
//加载地图
mapObj->load();
```
6. 所有地图相关的函数接口在MapBase类中,可以打开mapbase.h查看具体说明。
7. 地图中大部分的功能都是通过执行js函数来触发,比如添加标注、添加折线图等。这些必须严格按照提供的js函数名称和参数来执行。对应示例都提供了相关的调用方法。
8. 部分函数接口。
```cpp
QString js;
//设置地图级别(值越大放大/越小缩小)
js = "setZoom(9)";
//街道图卫星图切换(0-街道图/1-卫星图/2-混合图)
js = "setMapType(1)";
//添加一个标记(北京那边)
js = QString("addMarker('测试点', '测试地址', '', '', 100, '%1', 2)").arg("116.475836,40.251114");
//最终通过浏览器控件执行
webView->runJs(js);
```
9. 浏览器组件使用示例。
```cpp
//实例化浏览器控件
WebView *webView = new WebView(this);
//加入到布局
webView->setLayout(ui->verticalLayout);
//打开网址
webView->load("https://www.xxx.com", "", "");
```

## 四、相关链接
1. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A](https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A) 提取码:o05q 名称:bin_map.zip
2. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
3. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)

## 五、效果图



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