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Qt编写RK3588视频播放器/支持RKMPP硬解/支持各种视音频文件...

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来源: 2024-12-12 09:21:21 显示全部楼层 |阅读模式

## 一、前言
用ffmpeg做硬解码开发,参考自带的示例hw_decode.c即可,里面提供了通用的dxva2/d3d11va/vaapi这种系统层面封装的硬解码,也就是无需区分用的何种显卡,操作系统自动调度,基本上满足了各种场景的需要,这种方式很通用也便捷,但是一些特殊场景必须要用指定硬解码器名称的方式,比如指定 h264_qsv/h264_cuvid/h264_vaapi hevc_qsv/hevc_cuvid/hevc_vaapi/h264_mediacodec/h264_rkmpp,在瑞星微显卡的嵌入式开发板上面,基本上用的就是这种方式,视频源是264则指定h264_rkmpp,视频源是265则指定hevc_rkmpp来解码,当然这是有个前提的,并不是你指定这个解码器名称后初始化就能成功的,一定要当时编译ffmpeg的时候把对应功能打开,也不是你打开就能正常编译成功的,又有个前提是环境中要有对应的依赖都存在,编译器能正常找到对应的硬解的依赖。

## 二、效果图



## 三、相关地址
1. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 文件地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_demo。

## 四、功能特点
### 4.1 基础功能
1. 支持各种音频视频文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
2. 支持本地摄像头设备和本地桌面采集,支持多设备和多屏幕。
3. 支持各种视频流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http、udp等。
4. 本地音视频文件和网络音视频文件,自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
5. 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
6. 支持倍速播放文件,可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相当于慢放和快放。
7. 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
8. 支持抓拍截图,可指定文件路径,可选抓拍完成是否自动显示预览。
9. 支持录像存储,手动开始录像、停止录像,部分内核支持暂停录像后继续录像,跳过不需要录像的部分。
10. 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
11. 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
12. 多线程处理,一个解码一个线程,不卡主界面。

### 4.2 特色功能
1. 同时支持多种解码内核,包括qmedia内核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg内核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6)、vlc内核(vlc2/vlc3)、mpv内核(mpv1/mp2)、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。
2. 非常完善的多重基类设计,新增一种解码内核只需要实现极少的代码量,就可以应用整套机制,极易拓展。
3. 同时支持多种画面显示策略,自动调整(原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示,否则等比缩放)、等比缩放(永远等比缩放)、拉伸填充(永远拉伸填充)。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
4. 同时支持多种视频显示模式,句柄模式(传入控件句柄交给对方绘制控制)、绘制模式(回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制)、GPU模式(回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制)。
5. 支持多种硬件加速类型,ffmpeg可选dxva2、d3d11va等,vlc可选any、dxva2、d3d11va,mpv可选auto、dxva2、d3d11va,mdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择,比如linux系统有vaapi、vdpau,macos系统有videotoolbox。
6. 解码线程和显示窗体分离,可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体,动态切换。
7. 支持共享解码线程,默认开启并且自动处理,当识别到相同的视频地址,共享一个解码线程,在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
8. 自动识别视频旋转角度并绘制,比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的,播放的时候要自动旋转处理,不然默认是倒着的。
9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化,在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率,当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
10. 音视频文件无感知自动切换循环播放,不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式,非绝对坐标移来移去。
13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
14. 本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。
15. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。
16. 瞬间响应打开和关闭,无论是打开不存在的视频或者网络流,探测设备是否存在,读取中的超时等待,收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
17. 支持打开各种图片文件,支持本地音视频文件拖曳播放。
18. 视频流通信方式可选tcp/udp,有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp,需要指定该种协议方式打开。
19. 可设置连接超时时间(视频流探测用的超时时间)、读取超时时间(采集过程中的超时时间)。
20. 支持逐帧播放,提供上一帧/下一帧函数接口,可以逐帧查阅采集到的图像。
21. 音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面,自动显示专辑封面。
22. 视频响应极低延迟0.2s左右,极速响应打开视频流0.5s左右,专门做了优化处理。
23. 支持H264/H265编码(现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式)生成视频文件,内部自动识别切换编码格式。
24. 支持用户信息中包含特殊字符(比如用户信息中包含+#@等字符)的视频流播放,内置解析转义处理。
25. 支持滤镜,各种水印及图形效果,支持多个水印和图像,可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。
26. 支持视频流中的各种音频格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
27. 内核ffmpeg采用纯qt+ffmpeg解码,非sdl等第三方绘制播放依赖,gpu绘制采用qopenglwidget,音频播放采用qaudiooutput。
28. 内核ffmpeg和内核mdk支持安卓,其中mdk支持安卓硬解码,性能非常凶残。
29. 可以切换音视频轨道,也就是节目通道,可能ts文件带了多个音视频节目流,可以分别设置要播放哪一个,可以播放前设置好和播放过程中动态设置。
30. 可以设置视频旋转角度,可以播放前设置好和播放过程中动态改变。
31. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
32. 音频组件支持声音波形值数据解析,可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条,默认提供了声音振幅信号。
33. 标签和图形信息支持三种绘制方式,绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制(对应信息可以存储到文件)。
34. 通过传入一个url地址,该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息,无需其他设置。
35. 保存视频到文件支持三种策略,自动处理、仅限文件、全部转码,转码策略支持自动识别、转264、转265,编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。
36. 支持加密保存文件和解密播放文件,可以指定秘钥文本。
37. 提供的监控布局类支持64通道同时显示,还支持各种异型布局,比如13通道,手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。
38. 支持电子放大,在悬浮条切换到电子放大模式,在画面上选择需要放大的区域,选取完毕后自动放大,再次切换放大模式可以复位。
39. 各组件中极其详细的打印信息提示,尤其是报错信息提示,封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用,相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
40. 同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例,专门演示对应功能如何使用。
41. 监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。
42. 可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音,提供对应的切换声卡函数接口。
43. 支持编译到手机app使用,提供了专门的手机app布局界面,可以作为手机上的视频监控使用。
44. 代码框架和结构优化到最优,性能强悍,注释详细,持续迭代更新升级。
45. 源码支持windows、linux、mac、android等,支持各种国产linux系统,包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。
46. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。

### 4.3 视频控件
1. 可动态添加任意多个osd标签信息,标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、背景颜色、标签图片、标签坐标、标签格式(文本、日期、时间、日期时间、图片)、标签位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标)。
2. 可动态添加任意多个图形信息,比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状,直接绘制在原始图片上,采用绝对坐标。
3. 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
4. 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种,指定了的都会绘制。
5. 内置悬浮条控件,悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
6. 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
7. 悬浮条控件一排工具按钮可自定义,通过结构体参数设置,图标可选图形字体还是自定义图片。
8. 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能,也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
9. 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮,有对应图标切换处理,比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标,声音按钮切换后变成静音图标,再次切换还原。
10. 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出,可以自行关联响应处理。
11. 悬浮条空白区域可以显示提示信息,默认显示当前视频分辨率大小,可以增加帧率、码流大小等信息。
12. 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色(默认透明)、文字颜色(默认全局文字颜色)、填充颜色(视频外的空白处填充黑色)、背景文字、背景图片(如果设置了图片优先取图片)、是否拷贝图片、缩放显示模式(自动调整、等比缩放、拉伸填充)、视频显示模式(句柄、绘制、GPU)、启用悬浮条、悬浮条尺寸(横向为高度、纵向为宽度)、悬浮条位置(顶部、底部、左侧、右侧)。

## 五、相关代码
```cpp
QStringList VideoUtil::getHardware(const VideoCore &videoCore)
{
    QStringList list;
    list << "none";

    //ffmpeg建议用dxva2 / vlc建议用any / mpv建议用auto
    if (videoCore == VideoCore_FFmpeg) {
        //list << "qsv" << "cuda";
    } else if (videoCore == VideoCore_Vlc) {
        list << "any";
    } else if (videoCore == VideoCore_Mpv) {
        list << "auto";
    } else if (videoCore == VideoCore_Mdk) {
#if defined(Q_OS_WIN)
        list << "qsv" << "cuda" << "mft";
#endif
    } else if (videoCore == VideoCore_Qtav) {
#if defined(Q_OS_WIN)
        list << "qsv" << "cuda";
#endif
    }

    //因特尔显卡=vaapi/英伟达显卡=vdpau
    //安卓=mediacodec/树莓派=mmal/CUDA平台=nvdec/cuda/瑞星微=rkmpp
#if defined(Q_OS_WIN)
    list << "dxva2" << "d3d11va";
#elif defined(Q_OS_ANDROID)
    list << "mediacodec";
#elif defined(Q_OS_LINUX)
    list << "vaapi" << "vdpau" << "rkmpp";
#elif defined(Q_OS_MAC)
    list << "videotoolbox";
#endif
    return list;
}

void FFmpegThreadHelper::initVideoCodec(AVCodecx **videoCodec, AVCodecID codecId, QString &videoCodecName, QString &hardware)
{
    //获取默认的解码器
    (*videoCodec) = avcodec_find_decoder(codecId);
    videoCodecName = (*videoCodec)->name;

    bool otherHardware = (hardware != "none" && hardware != "dxva2" && hardware != "d3d11va");
    if (!otherHardware) {
        return;
    }

    //264/265才能去启用系统层以外的硬解码
    if (videoCodecName != "h264" && videoCodecName != "hevc") {
        hardware = "none";
        return;
    }

    //指定硬解码器名称 h264_qsv/h264_cuvid/h264_vaapi hevc_qsv/hevc_cuvid/hevc_vaapi/h264_mediacodec
    QString name = QString("%1_%2").arg(videoCodecName).arg(hardware);
    (*videoCodec) = avcodec_find_decoder_by_name(name.toUtf8().constData());
    //如果硬解码器分配失败则立即切换到软解码
    if (!(*videoCodec)) {
        (*videoCodec) = avcodec_find_decoder(codecId);
    }
}

bool FFmpegThreadHelper::initHardware(FFmpegThread *thread, AVCodecx *videoCodec, AVCodecContext *videoCodecCtx, const QString &hardware)
{
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR > 2)
    //根据名称自动寻找硬解码
    enum AVHWDeviceType type;
    QByteArray hwData = hardware.toUtf8();
    const char *hwName = hwData.constData();
#ifdef __arm__
    //发现嵌入式上低版本的库没有av_hwdevice_find_type_by_name函数
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 4)
    return false;
#else
    type = av_hwdevice_find_type_by_name(hwName);
#endif
#else
    type = av_hwdevice_find_type_by_name(hwName);
#endif

    //找到对应的硬解码格式
    thread->debug(0, "硬件加速", QString("名称: %1 数值: %2").arg(hardware).arg(type));
    FFmpegThreadHelper::hw_pix_fmt = FFmpegThreadHelper::find_fmt_by_hw_type(type, videoCodec);
    if (FFmpegThreadHelper::hw_pix_fmt == -1) {
        thread->debug(0, "加速失败", "");
        return false;
    }

    int result = -1;
    //创建硬解码设备
    AVBufferRef *hw_device_ref;
    result = av_hwdevice_ctx_create(&hw_device_ref, type, NULL, NULL, 0);
    if (result < 0) {
        thread->debug(result, "创建硬解", "av_hwdevice_ctx_create");
        return false;
    }

    //解码器格式赋值为硬解码
    videoCodecCtx->get_format = FFmpegThreadHelper::get_hw_format;
    videoCodecCtx->hw_device_ctx = av_buffer_ref(hw_device_ref);
    av_buffer_unref(&hw_device_ref);
    thread->debug(result, "初始硬解", QString("成功: %1").arg(hardware));
    return true;
#else
    return false;
#endif
}

AVPixelFormat FFmpegThreadHelper::hw_pix_fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
AVPixelFormat FFmpegThreadHelper::get_hw_format(AVCodecContext *ctx, const AVPixelFormat *pix_fmts)
{
    const enum AVPixelFormat *p;
    for (p = pix_fmts; *p != -1; p++) {
        if (*p == hw_pix_fmt) {
            return *p;
        }
    }

    return AV_PIX_FMT_NONE;
}

AVPixelFormat FFmpegThreadHelper::find_fmt_by_hw_type(const AVHWDeviceType &type, const AVCodec *codec)
{
    enum AVPixelFormat fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 4)
    switch (type) {
        case AV_HWDEVICE_TYPE_DXVA2:
            fmt = AV_PIX_FMT_DXVA2_VLD;
            break;
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR > 2)
        case AV_HWDEVICE_TYPE_D3D11VA:
            fmt = AV_PIX_FMT_D3D11;
            break;
#endif
        case AV_HWDEVICE_TYPE_VAAPI:
            fmt = AV_PIX_FMT_VAAPI;
            break;
        case AV_HWDEVICE_TYPE_VDPAU:
            fmt = AV_PIX_FMT_VDPAU;
            break;
        case AV_HWDEVICE_TYPE_VIDEOTOOLBOX:
            fmt = AV_PIX_FMT_VIDEOTOOLBOX;
            break;
        default:
            fmt = AV_PIX_FMT_NONE;
            break;
    }
#else
    for (int i = 0;; i++) {
        const AVCodecHWConfig *config = avcodec_get_hw_config(codec, i);
        if (!config) {
            break;
        }
        if (config->methods & AV_CODEC_HW_CONFIG_METHOD_HW_DEVICE_CTX && config->device_type == type) {
            fmt = config->pix_fmt;
            break;
        }
    }
#endif
    return fmt;
}

int FFmpegThreadHelper::decode(FFmpegThread *thread, AVCodecContext *avctx, AVPacket *packet, AVFrame *frameSrc, AVFrame *frameDst)
{
    int result = -1;
#ifdef videoffmpeg
    QString flag = "硬解出错";
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR > 2)
    result = avcodec_send_packet(avctx, packet);
    if (result < 0) {
        thread->debug(result, flag, "avcodec_send_packet");
        return result;
    }

    while (result >= 0) {
        result = avcodec_receive_frame(avctx, frameSrc);
        if (result == AVERROR(EAGAIN) || result == AVERROR_EOF) {
            break;
        } else if (result < 0) {
            thread->debug(result, flag, "avcodec_receive_frame");
            break;
        }

        //将数据从GPU拷贝到CPU(这一步也比较耗CPU/最佳做法就是直接底层绘制显卡数据/目前不会)
        //result = av_hwframe_map(frameDst, frameSrc, 0);
        thread->lockFrame();
        result = av_hwframe_transfer_data(frameDst, frameSrc, 0);
        thread->unlockFrame();
        if (result < 0) {
            av_frame_unref(frameDst);
            av_frame_unref(frameSrc);
            thread->debug(result, flag, "av_hwframe_transfer_data");
            return result;
        }
        goto end;
    }
#endif
    return result;

end:
    //调用线程处理解码后的数据
    thread->decodeVideo2(packet);
#endif
    return result;
}

int FFmpegThreadHelper::decode(FFmpegThread *thread, AVCodecContext *avctx, AVPacket *packet, AVFrame *frame, bool video)
{
    int result = -1;
#ifdef videoffmpeg
    QString flag = video ? "视频解码" : "音频解码";
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 3)
    if (video) {
        avcodec_decode_video2(avctx, frame, &result, packet);
        if (result < 0) {
            thread->debug(result, flag, "avcodec_decode_video2");
            return result;
        }
    } else {
        avcodec_decode_audio4(avctx, frame, &result, packet);
        if (result < 0) {
            thread->debug(result, flag, "avcodec_decode_audio4");
            return result;
        }
    }
    goto end;
#else
    result = avcodec_send_packet(avctx, packet);
    //有些国标ts文件会是其他几种结果但是能正常解码
    if (result < 0 && (result != AVERROR(EAGAIN)) && (result != AVERROR_EOF)) {
        //if (result < 0) {
        thread->debug(result, flag, "avcodec_send_packet");
        return result;
    }

    result = 0;
    while (result >= 0) {
        if (video) {
            //这里为什么要加个锁/因为外面可能其他线程在调用getImage函数获取图片/数据可能有冲突
            thread->lockFrame();
            result = avcodec_receive_frame(avctx, frame);
            thread->unlockFrame();
        } else {
            result = avcodec_receive_frame(avctx, frame);
        }

        if (result == AVERROR(EAGAIN) || result == AVERROR_EOF) {
            //thread->debug(result, flag, "avcodec_receive_frame");
            break;
        } else if (result < 0) {
            thread->debug(result, flag, "avcodec_receive_frame");
            break;
        }
        goto end;
    }
#endif
    return result;

end:
    //调用线程处理解码后的数据
    if (video) {
        thread->decodeVideo2(packet);
    } else {
        thread->decodeAudio2(packet);
    }
#endif
    return result;
}
```


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