实时轨迹/轨迹回放/多条轨迹同时回放/轨迹平滑移动/移动...

liudianwu

地图的二次开发中，显示实时轨迹或者轨迹回放都是必备的功能，也是目前最流行的无人机系统中的核心功能，这个功能思考了很久，主要是考虑需要哪些接口，比如可设置标注点的图片、移动的速度、移动的间隔、数据轨迹的颜色、移动轨迹的颜色等，可以是传入轨迹点集合进行轨迹回放，也可以动态append添加新的点做实时轨迹显示，轨迹点必须是平滑移动，根据移动的速度自动生成中间的点，比如两个点之间距离是1000米，速度是100米每次，则需要在这两个点之间产生9个点进行均等分，定时器每次取出一个点移动过去，如果没有这个处理，则上一个点移动到下一个点，都是瞬间移动过去，理论上很难看，因为实际上很可能是慢慢的平滑移动过去的。

一般都会绘制一个实时的轨迹，为了突出接口丰富，方便用户使用，这里还增加函数可以动态设置数据轨迹以及实时轨迹线是否可见，不需要的时候可以设置不可见，每种轨迹都可以动态设置颜色和粗细，上述功能全部封装成了movemarker类，只需要new就可以用，有几条就new几个实例就行，多次反复测试，效果非常棒，不枉费这些天这么久才把这个类思考好。我写程序一般是写草稿设计好思考好，然后再写，持续迭代，这个习惯保持了快20年，廉颇老矣，哎，年轻真好。