| 点击上方蓝字，关注微联智控 可点击右上角的 …，分享这篇文章 本文的内容是拜读完以下文章后的总结，喝水不忘挖井人，感谢前辈的肩膀，让我们这些晚辈少走弯路，走得更远。如果已经理解了原作者的文章，则可完全忽略本文，感谢阅读。 https://blog.csdn.net/czyt1988/article/details/64441443 在嵌入式Linux应用程序的开发过程中，多线程永远是一个不可逃避的话题。多线程的出现，可以使一些任务处理更加方便快捷。使用多线程，可以把原来复杂庞大的系统任务，分解成多个独立的任务模块，方便开发人员管理，使程序架构更加紧凑，更加稳定。 关于线程的简单通俗理解，请参考以下文章： http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/04/processes_and_threads.html 在QT开发过程中，使用多线程，有两种方法： 方法一：继承QThread的 run() 函数，把复杂的循环逻辑放在run() 函数中执行。方法二：把一个继承于QObject的类，使用moveToThread() 方法，转移到一个QThread的类对象中。 方法一：继承QThread类，重载run() 方法。 使用此方法进行QT多线程，有一条很重要！很重要！很重要！的规则需要记住：继承QThread类，创建线程对象后，只有run()方法运行在新的线程里，类对象里面的其他方法都在创建QThread类的线程里运行。 简单地举一个例子： 如果在QT界面的ui线程里，使用继承了QThread的类去定义一个对象qthread，并且重载了run()函数，这个类还有其他函数。那么，调用对象qthread里面的非run()函数，这些函数就会在ui线程中执行，并不会产生新的线程ID。因此，如果要执行耗时的任务，最好把任务逻辑都写在run()函数中，否则，耗时的任务会把ui阻塞，导致ui出现卡死现象。还有一点要注意，如果要在非run()函数和run()函数里面，进行qthread对象里面的某一个变量修改，要注意进行加锁操作。因为，run()函数与非run()函数运行于不同的线程。 继承QThread类，重载run()方法，这样开启一个线程比较简单，但在开发过程中，我们更关注以下问题： 1、在ui线程中，调用了继承QThread类里面的方法，会不会造成ui卡顿。 2、在ui线程中，调用了QThread::quit() / QThread::exit()/ QThread::terminate() 会不会停止线程。 3、如何安全地退出一个线程？ 4、如何正确地启动一个线程？ > 如何正确地启动一个全局线程？ > 如何正确地启动一个局部线程？ 目标：了解QT如何分别使用两种方法，实现多线程编程。 功能：在i.MX6UL开发板上运行多线程，并把实验现象在显示屏上进行显示。 以下是应用程序的开发过程 1、为了验证线程的相关问题，我们先编写一段简单的代码，使用QThread类进行线程创建。先用Qt Creator构建一个工程，命名为：005_qthread_test，关于如何构建工程，请参考“第一个嵌入式QT应用程序”的具体内容。 2、双击打开“widget.ui”文件，构建界面，构建后的界面如下图所示：  界面描述： QThread run：点击此按钮，开始运行使用QThread类进行创建的线程，即运行run()函数。 QThread quit：点击此按钮，执行Qthread::quit()函数。 QThread Terminate：点击此按钮，以安全的方法退出线程。 QThread exit：点击此按钮，执行QThread::exit()函数。 QThread run local：点击此按钮，开始运行一个局部线程。 Clear Browser：清空显示区域的内容。 get something：点击此按钮，在ui线程中调用QThread类里面的函数，观察其线程id。 set something：点击此按钮，在ui线程中调用QThread类里面的函数，观察其线程id。 do something：点击此按钮，在ui线程中调用QThread类里面的函数，观察其线程id。 heartbeat进度条：在ui线程中运行，观察ui线程是否有卡死现象。 thread进度条：在QThread线程中运行，显示线程运行的百分比。 信息窗口：显示程序运行时，各个线程的打印信息。 3、针对以上提出的问题，首先，我们先把已经编译下载好的程序，在开发板中运行起来，看一下实验现象。  实验现象说明： a. 点击 [QThread run] 按钮，ThreadFormQThread类（继承于QThread类）里面的run() 函数开始运行。run()函数首先打印线程启动信息，打印当前的线程ID，每隔1秒钟，更新一次thread进度条，打印已运行的次数，打印线程的具体信息。 b. 点击 [QThread quit] 和 [QThread exit]，调用QThread::quit() 和 QThread::exit() 函数，线程并没有停止运行，因此，以上两个函数并不能结束线程的运行。 c. 点击 [get something] [set something] [do something] 按钮，打印出调用以上三个函数的线程ID，是ui线程ID。这就说明了，在ui线程里调用ThreadFormQThread类对象里面的函数，函数也是运行在ui线程，而非新创建的线程，只有ThreadFormQThread类对象里面的run()函数才以新的线程来运行。 d. 点击 [QThread Terminate] 按钮，安全退出线程，即安全退出run()函数。 e. 点击 [Clear Browser] 按钮，清除显示框的内容。 f. 点击 [QThread run local] 按钮，启动一个新的局部线程，这个线程的父线程不是ui线程，而且，这个线程执行完后，会自动销毁线程运行时的所有资源。 4、新建一个 ThreadFormQThread.h 文件，创建一个继承QThread的类。  5、新建一个 ThreadFormQThread.cpp文件，编写类方法的具体实现（详细内容请参见源码），重载run()函数。以下是run()函数的具体实现。  重载run()函数的实现内容，当调用QThread::start()后，这个run()函数就开始进行在新的线程里被调用，刚进入函数时，打印出当前调用run()函数的线程ID，可以看出，跟ui线程是不一样的ID。把m_isCanRun变量设置为true，这个变量用来安全退出线程的，这个变量只能在m_lock这个互斥锁里面被修改。 6、开始回答以上提出的问题，在ui线程中，调用了继承QThread类里面的方法，会不会造成ui卡顿？  如代码所示，在ui线程中，点击按钮，分别通过m_thread对象（注意：m_thread对象是在ui线程中生成的）直接调用里面的函数，里面的函数也是归属于ui线程的，从实验现象可以看出，heartbeat进度条一直在更新，验证了在ui线程中，调用了继承QThread类里面的方法，并不会造成ui卡顿。 7、在ui线程中，调用了QThread::quit() / QThread::exit()/ QThread::terminate() 会不会停止线程？  如代码所示，分别调用QThread::quit() / QThread::exit() / QThread::terminate() 进行退出线程。从实验现象可以得出，QThread::quit() 和QThread::exit() 这两个函数，并不会让线程退出，因为这两个函数只对QThread::exec()有效。QThread::terminate()则会强制退出线程，不管线程的运行情况（不建议使用这种方法）。应该使用stopImmediately()函数，安全退出线程。stopImmediately()函数的内容如下：  可以看出，在m_lock互斥锁的保护下，把m_isCanRun变量置为false，当run()函数的while循环遇到这个变量为false，则break当前运行的循环，结束线程。 8、如何安全地退出一个线程？ 如第7点描述所示，要安全地退出一个线程，可以在外部使用stopImmediately()函数。因为是在ui主线程中调用这个函数的，并使用了互斥锁进行保护，因此，当这个函数被调用时，会马上把m_isCanRun变量置为false，这样，即可安全地退出run()函数的while循环，run()函数在返回的时候，即被视为线程结束，会发射finish()信号，槽函数onQThreadFinished()即会被调用。  9、如何正确地启动一个线程？（全局线程和局部线程） 线程的启动有多种方法，这几种方法都涉及到线程由谁（父线程）去生成，以及线程如何安全地退出。关于线程的生成和退出，首先需要搞清楚的是线程的生命周期，这个线程的生命周期是否跟ui线程一致（全局线程），还是线程只是临时生成，完成任务后就进行销毁（局部线程）。 全局线程，在创建时，把ui线程作为自己的父对象，当ui线程析构时，全局线程也会进行销毁。但此时，应该关注一个问题：当ui线程结束（窗体关闭）时，全局线程还没有结束，应当如何处理？如果没有处理好这种情况，在ui线程析构时，强行退出全局线程，会导致程序崩溃。往往这种线程的生命周期是伴随着ui线程一起开始与结束的。 局部线程，也叫临时线程，这种线程一般是要进行一些耗时任务，为了防止ui线程卡死而存在的。同样地，我们更关注以下问题：在局部线程运行期间，如果因为某些因素要停止线程，该如何安全地退出局部线程？例如，在图片打开期间（还没有完全打开），要切换图片，该如何处理。在音乐播放期间，要切换下一首音乐，应如何处理。 如何正确地启动一个全局线程？ 由于是全局线程，因此，在ui窗体构建的时候，线程随即被构建，并且把ui窗体设置为线程的父对象。此时，需要注意的是，不能随便delete线程指针！！！因为这个线程是伴随着ui线程构建的，存在于QT的循环事件队列中，如果手动delete了线程指针，程序会很容易崩溃。正确的退出方法，可以使用 void QObject::deleteLater() [SLOT] 这个槽函数。全局线程的创建代码如下图所示：  在ui窗体构建时，创建一个全局线程对象，并关联槽函数，此时，线程对象已经构建，但线程还没有运行，run()函数还没有执行。注意，这里没有使用void QObject::deleteLater() [SLOT] 这个槽函数，而是使用了另一种方法来进行线程结束。void QObject::deleteLater() [SLOT] 这个槽函数会在局部线程那里进行使用。 10、要启动线程，点击界面上的 [QThread run] 按钮，调用onButtonQThreadClicked() 槽函数，这个函数里面，判断全局线程是否已经运行，如果没有运行，则调用QThread::start()函数，启动线程（即run()函数开始运行）。  如果在线程运行期间，重复调用QThread::start()，其实是不会进行任何处理的。在按钮的槽函数中，也进行了适当的判断。 11、启动运行一个全局线程，是很简单的，但我们更应该关注如何安全退出一个全局线程，因为这个全局线程是在ui线程中进行生成的，因此，在ui窗口析构时，应该需要判断线程是否已经运行结束（或者主动安全结束线程），才能进行 delete ui 操作。  在ui线程析构时，调用 stopImmediately() 安全退出线程，然后调用 QThread::wait() 等待线程结束，QThread::wait()会一直阻塞，这样才不会导致线程还没有结束就 delete ui，造成程序崩溃。 如何正确地启动一个局部线程？ 12、启动一个局部线程（运行完自动销毁资源的线程），操作方法跟启动一个全局线程差不多，主要是需要多关联一个槽函数：void QObject::deleteLater() [SLOT]，这个函数是局部线程安全退出的关键函数。点击 [QThread run local] 按钮，调用onButtonQThreadRunLoaclClicked()函数，启动一个局部线程。  与全局线程不同的是，局部线程在new ThreadFromQThread(NULL)时，并没有给它指定父对象，deleteLater()槽函数与线程的finish()信号进行绑定，线程结束时，自动销毁线程创建时分配的内存资源。 对于局部线程，还需要注意重复调用线程的情况。对于比较常见的需求，是在局部线程还没有执行完的时候，需要重新启动下一个线程。这时，就需要安全结束本次局部线程，再重新创建一个新的局部线程。例如：在一张图片还没有加载完成的时候，切换到下一张图片；在一首歌曲还没有播放完成的时候，切换到下一首歌曲。针对这种情况，我们使用了一个成员变量m_currentRunLoaclThread来记录当前局部线程的运行情况，当m_currentRunLoaclThread变量存在时，先结束线程，然后再生成新的局部线程。 13、除了使用成员变量来记录当前运行的局部线程，还需要关联destroy(QObject*)信号，这个信号用于当前局部线程销毁时，重新把m_currentRunLoaclThread变量置为NULL。  也可以在这个onLocalThreadDestroy(QObject *obj)的槽函数中，进行局部线程的资源回收工作。 14、至此，使用继承QThread类，重载run()方法来创建线程，已经介绍完毕，以下是这种方法的简单总结。 （1）继承QThread类，只有run()方法是运行在新的线程里，其他方法是运行在父线程里。 （2）执行QThread::start()后，再次执行该函数，不会再重新启动线程。 （3）在线程run()函数运行期间，执行QThread::quit()和QThread::exit()，不会导致线程退出。 （4）使用成员变量和互斥锁，可以进行线程的安全退出。 （5）对于全局线程，不应该delete线程指针，在ui窗体析构时，应使用QThread::wait()等待全局线程执行完毕，再进行delete ui操作。 （6）对于局部线程，要善于使用QObject::deleteLater()和QObject::destroy()来销毁线程。 -- END -- 长按识别二维码，关注微联智控  ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 我们尊重原创，也注重分享，文章来源于微信公众号：微联智控，建议关注公众号查看原文。如若侵权请联系qter@qter.org。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
Copyright © 2001-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 ICP证: 冀ICP备10016221号-2
