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Qt音视频开发02-海康sdk解码(支持句柄/回调/gpu模式/支持win...

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来源: 2022-11-15 10:00:46 显示全部楼层 |阅读模式

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## 一、前言
为何还要选用使用海康sdk,之前不是ffmpeg已经牛皮吹上天了吗?这个问题问得好,那是因为无论ffmpeg也好还是vlc/mpv之类的,都是实现的播放相关,不同的监控硬件厂家对应设备还有很多特殊的处理,这些处理和视频播放无关的,基本上不同的厂家设备都不同的处理,都是私有协议去处理,比如雨刷、光圈调节,远程视频文件回放、远程视频文件下载等,这些都在私有sdk中才有的,针对特定的应用行业场景需要这些sdk去通信。


做过海康sdk开发的人都会遇到一个问题,那就是64位的库对应头文件不兼容的问题,可以参考 [https://zhuanlan.zhihu.com/p/362149017](https://zhuanlan.zhihu.com/p/362149017),帮助文档上也有错误,我在这个地方也是折腾了很久,海康sdk提供两个库,一个是解码库,一个是播放库,这两个库中都有播放视频的头文件,不知道为什么没有统一,其实是可以统一的,最终选择播放库中这个头文件就可以了,官方这个BUG一直没有修复。


## 二、功能特点
### 2.1 基础功能
1. 支持各种音频视频文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
2. 支持本地摄像头设备,可指定分辨率、帧率。
3. 支持各种视频流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http等。
4. 本地音视频文件和网络音视频文件,自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
5. 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
6. 支持倍速播放文件,可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相当于慢放和快放。
7. 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
8. 支持抓拍截图,可指定文件路径,可选抓拍完成是否自动显示预览。
8. 支持录像存储,手动开始录像、停止录像,部分内核支持暂停录像后继续录像,跳过不需要录像的部分。
9. 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
10. 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
11. 多线程处理,一个解码一个线程,不卡主界面。


### 2.2 特色功能
1. 同时支持多种解码内核,包括qmedia内核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg内核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5)、vlc内核(vlc2/vlc3)、mpv内核(mpv1/mp2)、海康sdk、easyplayer内核等。
2. 非常完善的多重基类设计,新增一种解码内核只需要实现极少的代码量,就可以应用整套机制。
3. 同时支持多种画面显示策略,自动调整(原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示,否则等比例缩放)、等比例缩放(永远等比例缩放)、拉伸填充(永远拉伸填充)。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
4. 同时支持多种视频显示模式,句柄模式(传入控件句柄交给对方绘制控制)、绘制模式(回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制)、GPU模式(回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制)。
5. 支持多种硬件加速类型,ffmpeg可选dxva2、d3d11va等,mpv可选auto、dxva2、d3d11va,vlc可选any、dxva2、d3d11va。不同的系统环境有不同的类型选择,比如linux系统有vaapi、vdpau,macos系统有videotoolbox。
6. 解码线程和显示窗体分离,可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体,动态切换。
7. 支持共享解码线程,默认开启并且自动处理,当识别到相同的视频地址,共享一个解码线程,在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
8. 自动识别视频旋转角度并绘制,比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的,播放的时候要自动旋转处理,不然默认是倒着的。
9. 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化,在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率,当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
10. 音视频文件无感知自动切换循环播放,不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
11. 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
12. 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式,非绝对坐标移来移去。
13. 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
14. 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、网络视频流等。
15. 瞬间响应打开和关闭,无论是打开不存在的视频或者网络流,探测设备是否存在,读取中的超时等待,收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
16. 支持打开各种图片文件,支持本地音视频文件拖曳播放。
17. 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
18. 音频组件支持声音波形值数据解析,可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条,默认提供了声音振幅信号。
19. 各组件中极其详细的打印信息提示,尤其是报错信息提示,封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用,相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
20. 代码框架和结构优化到最优,性能强悍,持续迭代更新升级。
21. 源码支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。


### 2.3 视频控件
1. 可动态添加任意多个osd标签信息,标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、标签图片、标签坐标、标签格式(文本、日期、时间、日期时间、图片)、标签位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标)。
2. 可动态添加任意多个图形信息,这个非常有用,比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状,直接绘制在原始图片上,采用绝对坐标。
3. 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
4. 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种,指定了的都会绘制。
5. 内置悬浮条控件,悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
6. 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
7. 悬浮条控件一排工具按钮可自定义,通过结构体参数设置,图标可选图形字体还是自定义图片。
8. 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能,也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
9. 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮,有对应图标切换处理,比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标,声音按钮切换后变成静音图标,再次切换还原。
10. 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出,可以自行关联响应处理。
11. 悬浮条空白区域可以显示提示信息,默认显示当前视频分辨率大小,可以增加帧率、码流大小等信息。
12. 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色(默认透明)、文字颜色(默认全局文字颜色)、填充颜色(视频外的空白处填充黑色)、背景文字、背景图片(如果设置了图片优先取图片)、是否拷贝图片、缩放显示模式(自动调整、等比例缩放、拉伸填充)、视频显示模式(句柄、绘制、GPU)、启用悬浮条、悬浮条尺寸(横向为高度、纵向为宽度)、悬浮条位置(顶部、底部、左侧、右侧)。


### 2.4 内核海康sdk
1. 支持海康设备视频流、MP4录像文件、本地MP4视频文件播放。
2. 支持windows、linux系统,支持32位、64位的库。
3. 支持句柄、绘制(回调拿到数据转QImage绘制)、GPU(回调拿到数据转yuv用QOpenGLWidget绘制)三种视频显示模式。
4. 本地文件支持开始播放、暂停播放、继续播放、停止播放、设置播放进度、倍速播放。
5. 可设置音量、静音切换、抓拍图片、录像存储。
6. 回调除了拿到图片数据还支持拿到音频数据并播放。
7. 可以获取每一帧的世界时间,比如 2022-09-08 11:11:11 000 表示该帧在 2022-09-08 11:11:11 000 存储的,可以很方便用于回放录像标记。


## 三、体验地址
1. 国内站点:[https://gitee.com/feiyangqingyun](https://gitee.com/feiyangqingyun)
2. 国际站点:[https://github.com/feiyangqingyun](https://github.com/feiyangqingyun)
3. 个人作品:[https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652](https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652)
4. 体验地址:[https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g](https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g) 提取码:01jf 文件名:bin_video_demo/bin_linux_video。


## 四、效果图





## 五、相关代码
```cpp
bool HaiKangThread:penRtsp(QWidget *widget)
{
    //可以根据实际需求启用过滤非海康设备(有部分第三方厂家的设备也兼容海康私有协议)
    if (!HaiKangHelper::isHaiKangDevice(videoUrl)) {
        debug("地址有误", "原因: 不是海康设备地址");
        //return false;
    }


    //从视频地址取出设备信息和用户信息等
    QString ip, userName, userPwd;
    int port, channel, streamType;
    HaiKangHelper::getDeviceInfo(videoUrl, ip, port, channel, streamType, userName, userPwd);
    QString msg = QString("地址: %1 用户: %2 密码: %3 端口: %4 通道: %5 码流: %6").arg(ip).arg(userName).arg(userPwd).arg(port).arg(channel).arg(streamType);
    debug("设备信息", msg);


    //登录设备
    NET_DVR_DEVICEINFO_V30 deviceInfo;
    userid = NET_DVR_Login_V30(ip.toUtf8().data(), port, userName.toUtf8().data(), userPwd.toUtf8().data(), &deviceInfo);
    if (userid >= 0) {
        //获取设备配置信息
        NET_DVR_COMPRESSIONCFG_V30 deviceConfig = {0};
        DWORD dwRet = 0;
        NET_DVR_GetDVRConfig(userid, NET_DVR_GET_COMPRESSCFG_V30, channel, &deviceConfig, sizeof(deviceConfig), &dwRet);
        frameRate = deviceConfig.struNormHighRecordPara.dwVideoFrameRate;


        //主码流和子码流获取对应的分辨率
        int resolution = (streamType == 0 ? deviceConfig.struNormHighRecordPara.byResolution : deviceConfig.struNetPara.byResolution);
        HaiKangHelper::getResolution(resolution, videoWidth, videoHeight);
        msg = QString("宽高: %1x%2 - %3").arg(videoWidth).arg(videoHeight).arg(resolution);
        debug("登录成功", msg);


        //以下参数具体见对应头文件说明
        NET_DVR_PREVIEWINFO previewInfo;
        previewInfo.lChannel = channel;
        previewInfo.dwStreamType = streamType;
        previewInfo.dwLinkMode = (transport == "tcp" ? 0 : 1);
        previewInfo.bBlocked = 0;
        previewInfo.byProtoType = 1;
        previewInfo.byPreviewMode = 0;
        previewInfo.dwDisplayBufNum = 15;


        //回调则可以拿到音视频数据
        if (videoMode == VideoMode_Hwnd) {
            previewInfo.hPlayWnd = (HWND)widget->winId();
            hwnd = NET_DVR_RealPlay_V40(userid, &previewInfo, NULL, NULL);
            //海康视频流默认打开后声音是0
            emit receiveVolume(0);
        } else {
            this->initData();
            hwnd = NET_DVR_RealPlay_V40(userid, &previewInfo, HaiKangHelper::RealDataCallBack, callbackData);
        }


        if (hwnd < 0) {
            debug("打开失败", QString("错误: %1").arg(NET_DVR_GetLastError()));
        }
        return (hwnd >= 0);
    } else {
        debug("登录失败", QString("错误: %1").arg(NET_DVR_GetLastError()));
        return false;
    }
}


bool HaiKangThread:penFile(QWidget *widget)
{
    //转码以便支持中文路径
    QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("gb2312");
    QByteArray data = codec->fromUnicode(videoUrl);


    PlayM4_GetPort(&port);
    bool ok = PlayM4_OpenFile(port, data.data());
    if (ok) {
        //设置文件播放完毕回调函数
        PlayM4_SetFileEndCallback(port, HaiKangHelper::FileEndCallback, this);
        //回调则可以拿到音视频数据
        if (videoMode == VideoMode_Hwnd) {
            PlayM4_Play(port, (HWND)widget->winId());
        } else {
            this->initData();
            PlayM4_SetDecCallBackMend(port, HaiKangHelper:ecCallBack, callbackData);
            PlayM4_Play(port, NULL);
        }


        //同时播放声音
        //PlayM4_PlaySound(port);
        PlayM4_PlaySoundShare(port);
        return true;
    } else {
        debug("打开失败", "错误: %1" + PlayM4_GetLastError(port));
        return false;
    }
}
```


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