网口发送数据并反馈

孤独.漫步

我现在想要实现的是向arm发送一串十六进制数值：80 46 06 31 FD 96，arm在接收到后会反馈一串40个字节的十六进制数据。现代码如下，只贴了cpp的，头文件定义没有问题：

1. #include "test.h"
   
2. #include "ui_test.h"
   
3. test::test(QWidget *parent) :
   
4.     QDialog(parent),
   
5.     ui(new Ui::test)
   
6. {
   
7.     ui->setupUi(this);
   
8.     tcpSocket = new QTcpSocket(this);
   
9.     tcpSocket->abort(); //取消已有的连接
   
10.     tcpSocket->connectToHost("192.168.1.143",18190);
    
11.      if(tcpSocket->waitForConnected(1000))
    
12.     {
    
13.          qDebug()<<"connect true";
    
14.     }
    
15.     else
    
16.     {
    
17.          qDebug()<<"connect false";
    
18.     }
    
19. 
    
20. }
    
21. 
    
22. void test::sendMessage1(QString command)
    
23. {
    
24.     QByteArray block; //用于暂存我们要发送的数据
    
25.     QDataStream out(&block,QIODevice::WriteOnly);
    
26.     //使用数据流写入数据
    
27.     out.setVersion(QDataStream::Qt_1_0);
    
28.     //设置数据流的版本，客户端和服务器端使用的版本要相同
    
29.     out<<(quint64) 0;
    
30.     out<<command;
    
31.     out.device()->seek(0);
    
32.     out<<(quint64)(block.size()-sizeof(quint64));
    
33.     tcpSocket->write(block);
    
34.     qDebug()<<command;
    
35. }
    
36. 
    
37. void test::readMessage()
    
38. {
    
39.     blocksize=0;
    
40.     QDataStream in(tcpSocket);
    
41.     in.setVersion(QDataStream::Qt_1_0);
    
42.     if(blocksize==0) //如果是刚开始接收数据
    
43.     {
    
44.         //判断接收的数据是否有两字节，也就是文件的大小信息
    
45.         //如果有则保存到blockSize变量中，没有则返回，继续接收数据
    
46.         if(tcpSocket->bytesAvailable() < (int)sizeof(quint16))
    
47.             return;
    
48.         in >> blocksize;
    
49.     }
    
50.     if(tcpSocket->bytesAvailable() < blocksize)
    
51.         return;
    
52.     //如果没有得到全部的数据，则返回，继续接收数据
    
53.     in >> value;
    
54. 
    
55.     value_int=value.toDouble();
    
56.     qDebug()<<value_int;
    
57.     ui->lcdNumber->display(value_int);
    
58. }
    
59. 
    
60. void test::on_pushButton_clicked()
    
61. {
    
62.     sendMessage1("0x80460631FD96");
    
63.     connect(tcpSocket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMessage()));
    
64. }
    
65. 
    
66. test::~test()
    
67. {
    
68.     delete ui;
    
69. }

复制代码

请大家帮我看下问题出在哪里呢，还有我还试着用QByteArray发送和接收，可是发送实现了不会接收了，代码如下：

1. //**********发送部分*********
   
2.     QByteArray command1;
   
3.     command1.resize(6);
   
4.     command1[0] = 0x80;
   
5.     command1[1] = 0x46;
   
6.     command1[2] = 0x06;
   
7.     command1[3] = 0x31;
   
8.     command1[4] = 0xFD;
   
9.     command1[5] = 0x96;
   
10.     tcpSocket->write(command1);
    
11.     //************接收部分**********
    
12.     QByteArray answer = tcpSocket->readAll();
    
13.     qDebug()<<answer[1];
    
14.     ui->lcdNumber->display(answer[0]);
    
15.     //************************

复制代码

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